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機(jī)器人實訓(xùn)心得體會

時間:2024-03-12 16:40:13 心得體會 我要投稿
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機(jī)器人實訓(xùn)心得體會

  當(dāng)我們受到啟發(fā),對生活有了新的感悟時,可以通過寫心得體會的方式將其記錄下來,這樣我們就可以提高對思維的訓(xùn)練。你想好怎么寫心得體會了嗎?以下是小編為大家整理的機(jī)器人實訓(xùn)心得體會,歡迎閱讀與收藏。

機(jī)器人實訓(xùn)心得體會

機(jī)器人實訓(xùn)心得體會1

  在進(jìn)行機(jī)器人實訓(xùn)的過程中,我收獲了豐富的知識和實踐經(jīng)驗。以下是我對這次實訓(xùn)的詳細(xì)心得體會:

  1.背景和目的:

  機(jī)器人實訓(xùn)是對我在機(jī)械工程和自動化領(lǐng)域知識的綜合考察。通過這次實訓(xùn),我希望能夠更深入地了解機(jī)器人的`工作原理和編程技術(shù),為未來的工作或研究做好準(zhǔn)備。

  2.過程:

  在實訓(xùn)期間,我主要參與了機(jī)器人的編程和調(diào)試工作。我首先學(xué)習(xí)了機(jī)器人的硬件組裝,包括機(jī)器人的各個傳感器和執(zhí)行器。在理解了機(jī)器人的工作原理后,我開始編寫機(jī)器人的控制程序。在編寫程序時,我遇到了一些困難,但通過查閱文獻(xiàn)和與團(tuán)隊的討論,我成功地解決了這些問題。

  3.亮點(diǎn)和收獲:

  這次實訓(xùn)讓我最滿意的是我獨(dú)立設(shè)計并實現(xiàn)了一個完整的機(jī)器人控制系統(tǒng)。我不僅學(xué)會了使用機(jī)器人開發(fā)平臺,還掌握了機(jī)器人的基本編程技術(shù),如運(yùn)動控制、路徑規(guī)劃等。此外,我還通過與團(tuán)隊的協(xié)作,提高了我的溝通和協(xié)調(diào)能力。

  4.不足和需要改進(jìn)的地方:

  在這次實訓(xùn)中,我發(fā)現(xiàn)我在一些細(xì)節(jié)問題上處理得不夠好。例如,在調(diào)試機(jī)器人時,我沒有及時發(fā)現(xiàn)并解決一些小問題。這導(dǎo)致了一些實驗結(jié)果的偏差。我意識到我應(yīng)該更加細(xì)心和耐心,在實驗過程中不斷檢查和調(diào)整。

  5.結(jié)論和建議:

  總的來說,這次實訓(xùn)讓我深刻認(rèn)識到理論知識和實踐操作的結(jié)合的重要性。我建議學(xué)?梢栽黾痈嗟膶嵺`機(jī)會,并提供更多的機(jī)器人硬件設(shè)備,以便學(xué)生更好地理解和應(yīng)用所學(xué)知識。同時,我也建議在課程中增加更多的編程和調(diào)試技巧的培訓(xùn),以幫助學(xué)生在實踐中更好地掌握知識。

  總之,這次機(jī)器人實訓(xùn)給我?guī)砹藢氋F的學(xué)習(xí)和成長機(jī)會,我將繼續(xù)努力,進(jìn)一步提高自己在機(jī)器人技術(shù)方面的知識和技能。

機(jī)器人實訓(xùn)心得體會2

  泊思地機(jī)器人培訓(xùn)從初一學(xué)生的身心特點(diǎn)來看,學(xué)生對科學(xué)知識有了較強(qiáng)的渴望,泊思地機(jī)器人培訓(xùn)好勝心加強(qiáng),樂于成功。然而,由于知識經(jīng)驗還存在局限性,思維的獨(dú)立性和批判性還處于萌芽階段,神經(jīng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)能力也較差,容易受外界影響。順利時盲目自滿,遇挫折時則盲目自卑,沮喪泄氣。因此我們教師需要及時掌握學(xué)生的全面發(fā)展現(xiàn)狀,實時給予最近的目標(biāo)區(qū),必須有效培養(yǎng)學(xué)生的良好習(xí)慣,培養(yǎng)堅韌不拔、善始善終的意志力,充分利用鞭策與激勵機(jī)制,及時的鼓勵或者批評,樹榜樣、立標(biāo)桿、倡導(dǎo)分享,這樣才有可能使學(xué)生在盡可能短的時間中掌握更多的技能,才能使學(xué)生的特長得到迅速的發(fā)展,這樣才能有的放矢、才能事半功倍。

  泊思地機(jī)器人培訓(xùn)在傳統(tǒng)的基礎(chǔ)教育中,學(xué)生或者是為了自己學(xué)習(xí)或者是為了家長而學(xué)習(xí),學(xué)習(xí)的成敗與其他人基本上沒有關(guān)系,學(xué)生也基本上不用分享自己的經(jīng)驗與教訓(xùn)。而在機(jī)器人競賽中,團(tuán)隊尤為重要,個人的表現(xiàn)必將極大的影響團(tuán)隊的成績,這就迫使學(xué)生參與團(tuán)隊建設(shè),必須要積極思考、相互交流分享,只有這樣,團(tuán)隊才有可能取勝。

  泊思地機(jī)器人培訓(xùn)這里我們還不得不提到VEX競賽有別于其它科技比賽的一個重要特點(diǎn):VEX機(jī)器人競賽是一場戰(zhàn)爭,它不僅僅是人與物之間的較量,它更是人與人之間的比拼,是一個團(tuán)隊與另一個團(tuán)隊之間的斗智斗勇。在VEX競賽中,機(jī)器人要接觸,要彼此碰撞,就必然要修理,必然要改進(jìn)。機(jī)器人程序方案的編寫合理還是不合理,也需要不斷思索與實踐驗證。團(tuán)隊的搭配是否合理可靠,也需要不斷揣摩體會。這一個不斷改進(jìn)機(jī)器人、完善機(jī)器人的過程的實質(zhì)就是創(chuàng)新過程。在整個VEX機(jī)器人活動中,學(xué)生必然經(jīng)過希望、失望、挫折、掙扎、進(jìn)步、成功等一系列的體驗,在不斷的改進(jìn)完善機(jī)器人中創(chuàng)新,在機(jī)器人活動中全面提高自己的綜合能力,從而真正的成長起來。

  泊思地機(jī)器人培訓(xùn)從我校參加VEX機(jī)器人競賽以來,許多學(xué)生積極向上,一方面在學(xué)業(yè)上努力進(jìn)取名列前茅,另一方面動腦動手形成習(xí)慣與動力,積極參與科技方面的創(chuàng)新活動。據(jù)不完全統(tǒng)計,參加機(jī)器人競賽的學(xué)生隊員22人中,共獲得世界比賽一等獎1人次,全國一等獎4人次,二等獎4人次,三等獎5人次,市一等獎4人次,二等獎5人次,市三等獎8人次。由于學(xué)生的全面發(fā)展,綜合素質(zhì)得到了極大的提高,對此,受到了學(xué)生、家長、班主任以及學(xué)校、社會等的一致好評與廣泛認(rèn)可。

  活動內(nèi)容和活動步驟:

  首先簡單介紹一下VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽這項活動(以下簡稱VEX競賽)

  VEX競賽是由美國IFI公司設(shè)計的優(yōu)秀青少年教育和競賽的機(jī)器人科技平臺。學(xué)生一般由4個學(xué)生組成一支隊伍,學(xué)生一般分成搭建手、操作手(2個)、編程手。隊長由其中一人擔(dān)任。4個學(xué)生首先需要搭建兩個機(jī)器人,然后編寫程序,完善機(jī)器人后再將這兩個機(jī)器人組成一支隊伍與別的隊伍進(jìn)行比賽。學(xué)生在競賽過程中,需要學(xué)習(xí)物理、數(shù)學(xué)、英文、計算機(jī)編程、工程設(shè)計等相關(guān)知識,需要綜合解決目標(biāo)問題(按照VEX規(guī)程,每一年的競賽內(nèi)容會改變,比如20xx年“大獲全勝”的目標(biāo)是投擲橄欖球,20xx年“集結(jié)號”的目標(biāo)是取下圓環(huán)、爬上梯子)、需要團(tuán)隊的密切合作以競爭取勝。同時,學(xué)生們還需要開發(fā)許多新技能來應(yīng)對各種面臨的挑戰(zhàn)。

  第二步,學(xué)生開始初步搭建機(jī)器人。

  泊思地機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)生在進(jìn)行VEX機(jī)器人設(shè)計之初,必然要用到長度的測量。一個VEX競賽機(jī)器人的長寬高必須限定在45.7cm以內(nèi),那么學(xué)生就必然要先學(xué)習(xí)如何進(jìn)行長度的特殊測量方法,長寬高的測量必須精確。

  在鐵質(zhì)結(jié)構(gòu)件還是鋁質(zhì)結(jié)構(gòu)件的選擇上,必然面臨該選擇哪一類零件的問題。學(xué)生必然要學(xué)習(xí)物質(zhì)的密度、硬度、以及如何使用測量工具來測量物體的質(zhì)量問題。

  在搭建機(jī)器人的傳動機(jī)構(gòu)時,必然面臨齒輪配比選擇問題。學(xué)生必須學(xué)習(xí)力臂、力矩、機(jī)械的效率等問題,學(xué)生必須進(jìn)行相關(guān)數(shù)學(xué)計算,多次做對比實驗,才能將傳動部分搭建成功。如果學(xué)生不清楚這些,學(xué)生就難以完成相關(guān)搭建任務(wù)。

  機(jī)器人的電機(jī)是一個很重要的部件。學(xué)生在電機(jī)的安裝中,總會遇到電機(jī)齒輪磨損問題(俗稱“打齒輪”),這就要求學(xué)生仔細(xì)閱讀英文說明書(因為目前沒有中文版的說明資料),弄清楚電機(jī)的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié),并能夠及時更換受損電機(jī)。

  機(jī)器人即將搭建成功時,面臨著整機(jī)的重心設(shè)計等問題。學(xué)生需要精心調(diào)整機(jī)器人的重心,懂得重心與穩(wěn)度的關(guān)系。

  學(xué)生的機(jī)器人搭建基本完畢后,必然面臨著機(jī)器人的整機(jī)調(diào)試問題,學(xué)生不得不根據(jù)整機(jī)的特點(diǎn)以及當(dāng)年的比賽規(guī)則,要求全面均衡考慮各方面的問題,必須要進(jìn)行取舍、要進(jìn)行調(diào)整,這就使得學(xué)生綜合應(yīng)用物理知識、工程知識解決相關(guān)問題的能力得到提升。

  這就迫使一個初一學(xué)生必須超前學(xué)習(xí),必須閱讀初二和初三的物理課本,弄懂相關(guān)知識,提高相關(guān)能力。同時要求搭建者相互合作,充分交流,發(fā)揮個人特長,才有可能把機(jī)器人搭建成功。

  學(xué)生在整個搭建機(jī)器人的過程中,教師需要根據(jù)學(xué)生的身心特點(diǎn),適當(dāng)補(bǔ)充相關(guān)知識,讓學(xué)生在搭建中思考,在搭建中成長。

  搭建機(jī)器人過程,學(xué)生總會出現(xiàn)一個會讓教師、家長非常樂意見到的明顯改變。那就是過去教師、家長經(jīng)常指責(zé)學(xué)生不細(xì)心,觀察不仔細(xì),粗枝大葉,丟三落四,然而經(jīng)常事與愿違,學(xué)生的習(xí)慣得不到徹底改正。但是當(dāng)一個學(xué)生搭建完成VEX機(jī)器人過程中,總會出現(xiàn)學(xué)生把螺絲上的不緊造成機(jī)器人整體運(yùn)行不好或者就因為一時的觀察不仔細(xì)導(dǎo)致最后總裝出來的機(jī)器人不能良好匹配等等類似問題,學(xué)生這時必須得花好幾個小時的時間去把機(jī)器人拆下來又重新裝配好,這種無言的懲罰對于學(xué)生是刻骨銘心的。多次同樣的挫折折磨,迫使學(xué)生的觀察能力、分類能力、動手能力,對事情的專注程度得到極大的提高。

  第三步,學(xué)生的機(jī)器人初步搭建好以后,學(xué)生總是迫切的希望自己的機(jī)器人能夠快速動起來泊思地機(jī)器人培訓(xùn)這時,就是教師進(jìn)行程序教學(xué)的最好時機(jī)。首先充分介紹程序C語言(中文版的)的程序設(shè)計流程圖,讓學(xué)生真正懂得程序設(shè)計的意義,再根據(jù)學(xué)生搭建的機(jī)器人設(shè)計出手動程序(遙控器使用),再教會學(xué)生使用下載器把電腦中編制好的程序下載進(jìn)入機(jī)器人的主控器。

  每當(dāng)學(xué)生能夠用遙控器控制機(jī)器人,讓機(jī)器人動起來時,幾乎每個學(xué)生都會高興的跳起來歡呼。學(xué)生從此真正開始愛上機(jī)器人了。

  學(xué)生在給機(jī)器人編程的過程中,教師需要根據(jù)程序設(shè)計的特點(diǎn),最好先使用中文版軟件進(jìn)行教學(xué),在后期則改用英文版。因為英文版較中文版更穩(wěn)定可靠,還可以使學(xué)生的英文知識得到提高。

  在編程與搭建過程中,要給學(xué)生充分的自主設(shè)計和研究性學(xué)習(xí)的時間,注意課程時間的連續(xù)性。每個組員都有明確的分工,主要就是這兩大塊:結(jié)構(gòu)搭建與程序設(shè)計,分工不分家,團(tuán)結(jié)協(xié)作最重要。在實踐中提高學(xué)生碰到問題、解決問題的能力。

  在編程與搭建過程中,我們還要求每個學(xué)生都要寫出機(jī)器人的全部零件清單和程序編寫記錄,做好每次進(jìn)行機(jī)器人訓(xùn)練的工程記錄,每次訓(xùn)練后都要有小結(jié)和反思,要對自己的常規(guī)課程學(xué)習(xí)情況與機(jī)器人訓(xùn)練情況作出理性的計劃安排。

  第四步,操控機(jī)器人,進(jìn)行對抗賽學(xué)生的機(jī)器人搭建好了,也能夠動起來了,這時該到了操控手大展身手的時候了。大凡這個年齡段的學(xué)生,都非常喜歡玩這種自己搭建的機(jī)器人玩具(男女學(xué)生都喜歡,男孩子更甚)。試用機(jī)器人,發(fā)現(xiàn)問題改進(jìn)機(jī)器人。

  學(xué)生們往往在練習(xí)基本動作的同時,會自行組成機(jī)器人隊伍來進(jìn)行對抗。我們的經(jīng)驗是,根據(jù)學(xué)生自己的選擇,4~5個同學(xué)組成一支比賽隊伍。一支機(jī)器人隊伍中有兩臺機(jī)器人,兩個以上的操控手,其他同學(xué)主攻編程,或者主攻搭建,或者主攻后勤保障(比如拍攝對抗賽的科學(xué)DV)或者主攻隊長一職(隊長需要最全面的知識與能力,但不一定操控最好)。我們要求,每一個同學(xué)都必須懂得VEX機(jī)器人的各個方面:搭建、編程、操控、后勤保障。

  在對抗比賽中,學(xué)生們空前團(tuán)結(jié),因為學(xué)生們都知道:團(tuán)隊中的任何一個學(xué)生的失誤都會造成整個團(tuán)隊的失敗。為了成功,每一個學(xué)生都清楚自己的任務(wù),意識到自己的責(zé)任,隊內(nèi)的每個同學(xué)都會真心學(xué)習(xí),交流溝通,學(xué)生們會彼此提醒,彼此督促,潛心研究規(guī)則,商討戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù),仔細(xì)體會操控細(xì)節(jié),反復(fù)揣摩機(jī)器人操控感與搭建的微妙之處,對薄弱處進(jìn)行改進(jìn)。在對抗賽后,總會有更進(jìn)一步的總結(jié)、反思與進(jìn)一步的.演練。

  我會根據(jù)學(xué)生的發(fā)展現(xiàn)狀,適時地給出隊員綜合評價表進(jìn)行自評、組評和師評,強(qiáng)化目標(biāo)意識與責(zé)任意識,使我校“志存高遠(yuǎn)、追求卓越”的教育理念深入學(xué)生全身心。

  我們非常欣喜的看到,學(xué)生在進(jìn)行機(jī)器人完善與比賽的過程中,學(xué)生的責(zé)任意識與意志力得到極大提高,學(xué)生的團(tuán)隊意識與協(xié)調(diào)能力得到極大提高,學(xué)生的動手能力與創(chuàng)新能力得到極大提高,學(xué)生的競賽水平和心理素質(zhì)都得到了明顯改善。

  第五步,正式比賽在經(jīng)過一系列對抗賽后,學(xué)生們帶著有些緊張的心情去參加正式比賽。盡管正式比賽的時間很短,只有兩三天。然而,在這個比賽時段,學(xué)生還是會有很多收獲。學(xué)生首先要熟悉比賽場地,要進(jìn)行機(jī)器人的現(xiàn)場調(diào)試,整個團(tuán)隊沉浸在激烈的比賽前靜悄悄的寂靜中.學(xué)生們在教練的帶領(lǐng)下,各司其職,圍繞著共同的目標(biāo)準(zhǔn)備著。編程手在一遍一遍的根據(jù)場地環(huán)境調(diào)試著程序,操控手默默的在操控機(jī)器人,靜靜的體會機(jī)器人的動作過程,搭建手在旁邊準(zhǔn)備著電池供給和科學(xué)DV記錄,隊長也不會閑著,他們會緊張的觀察著對手的表現(xiàn),根據(jù)具體情況,作出相應(yīng)的程序設(shè)計安排與操控手的戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)安排……

  期待已久的正式比賽開始了。

  不管比賽的結(jié)果是輸是贏,學(xué)生們會在賽后在教師的引領(lǐng)下整理分析這個項目開展以來團(tuán)隊訓(xùn)練與比賽中所積累的經(jīng)驗與教訓(xùn),寫出相關(guān)的體會感受,寫出最終的工程檔案手冊(包括參賽團(tuán)隊機(jī)器人使用的全部零件清單和程序設(shè)計清單),準(zhǔn)備機(jī)器人比賽后的學(xué)習(xí)生活計劃。有余力者,還可以在教師的指導(dǎo)下,準(zhǔn)備制作科學(xué)DV、或者是進(jìn)行科技小發(fā)明,或者是撰寫科技小論文,也有同學(xué)開始做查新報告等。

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