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土壩樞紐畢業(yè)設計任務書
土壩樞紐畢業(yè)設計任務書1
課題名稱：鎢極氬弧焊焊接航天產(chǎn)品的焊接工藝及操作要點
學院：電子科技職業(yè)學院
教學系：材料技術系
班級：
指導教師：r
審核：
20xx年xx月
目錄(設計類)
一、畢業(yè)設計目的
通過畢業(yè)設計這一實踐教學環(huán)節(jié)，使學生綜合運用所學的基礎理論知識和技能，按照培養(yǎng)目標對學生進行技術人員基本能力的綜合訓練，培養(yǎng)創(chuàng)新意識，進一步提高學生的分析和解決實際問題的能力，
學生應達到以下目標：
1.專業(yè)能力
(1)能夠熟練操作崗位要求的焊接方法;
(2)能夠對產(chǎn)品設計圖紙進行工藝性審查;
(3)能夠編制與貫徹焊接結構制造工藝規(guī)程;
(5)能夠選用和使用常用裝配-焊接夾具;
(6)能夠對常用焊接設備進行日常維護保養(yǎng);
2.方法能力
(1)能夠閱讀設備操作說明書;
(2)能夠較快掌握崗位要求的焊接操作技術要領和安全操作規(guī)程;
(3)能夠正確填寫生產(chǎn)記錄和實習手冊，能夠上網(wǎng)完成實習記錄的填寫任務;
(4)能夠手工繪制草圖和用計算機繪圖，能夠應用計算機處理圖紙轉換問題;
3.社會能力
(1)具有決策能力和執(zhí)行能力，具備完成任務和解決問題、技術創(chuàng)新的能力;
(2)遵守實習單位員工職業(yè)道德規(guī)范，穿著工作服裝;
(3)自我控制與管理能力;
(4)能獨立或與他人合作完成任務;
(5)遵守車間和設備安全操作規(guī)范，愛護車間環(huán)境。
二、背景情況(課題來源，實際應用價值、意義。)
本課的來源是我們在首都航天機械廠實習時，該廠使用鎢極氬弧焊設備生產(chǎn)航天產(chǎn)品配件。隨著科技的發(fā)展和工業(yè)需求的增加,焊接技術在工業(yè)生產(chǎn)中所占據(jù)的份量越來越大,而且焊接技術的優(yōu)良程度直接影響著零件或產(chǎn)品的質(zhì)量。隨著焊接技術的發(fā)展,大量新的焊接技術不斷涌現(xiàn),而這些不同的焊接技術又表現(xiàn)出不同的工藝特性和應用環(huán)境,所以在產(chǎn)品的制造過程中首先應根據(jù)產(chǎn)品的工藝特性來進行焊接。盡管焊接技術發(fā)展很快，自動化程度也越來越高，但在產(chǎn)品的實際加工制造過程中，尤其在加工軍品和航天工件的焊接方面，鎢極氬弧焊仍占有不可替代的地位。因此本課題要研究如何選用航天產(chǎn)品配件的焊接方法。
三、任務：小組任務和個人任務
1.能利用各種途徑查閱專業(yè)資料;
2.學會撰寫開題報告(或開題綜述);
3.能根據(jù)文獻資料設計模具方案或撰寫論文的提綱;
四、技術(業(yè)務)要求
1.學會利用各種途徑調(diào)研和查閱專業(yè)資料;
2.運用所學的基礎理論知識和專業(yè)知識分析和解決焊接領域的工程技術問題和技術管理問題。
五、關鍵能力發(fā)展項目和成果要求
遵循學生認知規(guī)律，結合職業(yè)能力發(fā)展要求，合理序化實踐內(nèi)容，全面提升學生基本職業(yè)素質(zhì)。
六、設計步驟和方法
第一步寫開題報告，調(diào)研、查閱資料，
第二步完成課題的總體方案設計;
第三步參與試驗，整理數(shù)據(jù)和文件，完成論文的草稿;
第四步完成論文，總結，準備答辯，
七、進度要求
按照開題報告中的進度計劃如期完成每階段任務，定期檢查。
八、方法建議
建議此課題的研究應在單位工作內(nèi)容的基礎上，查閱大量參考資料，并配合生產(chǎn)中的工程實例的工藝書及生產(chǎn)經(jīng)驗，進行進一步的研究和完善論文內(nèi)容，得到研究結論。
九、設計報告(論文)要求
主要包括：
(1)設計方案的選擇過程及理論分析，有關的計算，設計過程，結果或結論(對于實際制作課題和實驗題目要有測試數(shù)據(jù)、實驗數(shù)據(jù)及計算處理過程)，設計工作經(jīng)驗體會總結，參考資料等。
(2)報告應該敘述簡明扼要、重點突出、文理通順、書寫整潔、無錯別字、計算正確、繪圖準確清晰，用計算機打印，按照要求裝訂成冊。
(3)報告寫作格式參見“畢業(yè)設計(論文)撰寫規(guī)范”
十、參考資料
參閱工廠的實訓規(guī)程，產(chǎn)品工藝書，期刊文獻，教材資料等。
十一、等級評定方法和標準
成績評定必須堅持標準，嚴格要求，對畢業(yè)設計各級評分的綜合要求如下：
(一)優(yōu)
1.按期完成任務書中規(guī)定的'項目;能熟練地綜合運用所學理論和專業(yè)知識;立論正確，分析、設計、計算、實驗正確、嚴謹，結論合理;獨立工作能力較強，科學作風嚴謹，畢業(yè)設計有一些獨到或創(chuàng)新之處，水平較高。
2.文字材料條理清楚、通順，論述充分，邏輯性強，符合技術用語要求，符號統(tǒng)一，編號齊全，書面符合“畢業(yè)設計(論文)基本規(guī)范”要求;圖紙完備、整潔、正確;源程序完整，演示正確，如確實不具備演示條件時應加以說明。
3.答辯時，思路清晰，論點正確，回答問題基本概念清楚，對主要問題回答正確。
(二)良
1.按期完成任務書中規(guī)定的項目;能較好地運用所學理論和專業(yè)知識;立論正確，分析、設計、計算、實驗正確，結論合理;有一定獨立工作能力，科學作風好;畢業(yè)設計有一定水平。
2.文字材料條理清楚、通順，論述正確，符合技術用語要求，書面符合“畢業(yè)設計(論文)基本規(guī)范”要求;圖紙完備、整潔、正確;源程序完整。
3.答辯時，思路清晰，論點基本正確，能正確回答主要問題。
(三)中
1.按期完成任務書中規(guī)定的項目;運用所學理論和專業(yè)知識基本正確，但在非主要內(nèi)容上有欠缺和不足;立論正確，分析、設計、計算、實驗基本正確;有一定獨立工作能力;畢業(yè)設計水平一般。
2.文字材料通順，但論述有個別錯誤或表達不甚清楚，書面基本符合“畢業(yè)設計(論文)基本規(guī)范”要求;圖紙完備，但質(zhì)量一般或有小的缺陷;源程序基本完整。
3.答辯時，對主要問題的回答基本正確，但分析不夠深入。
(四)及格
1.在指導教師的具體幫助下，能按期完成任務;獨立工作能力較差且有一些小的疏忽和遺漏;在運用理論和專業(yè)知識中，沒有大的原則性錯誤;論點、論據(jù)基本成立;分析、設計、計算、實驗基本正確。畢業(yè)設計基本符合要求。
2.文字材料通順，但敘述不夠恰當和清晰;語句、符號方面存在少量的問題，書面基本達到“畢業(yè)設計(論文)基本規(guī)范”要求;圖紙質(zhì)量不高，工作不夠認真，個別錯誤明顯;源程序不完整。
3.答辯時，主要問題經(jīng)啟發(fā)后回答基本正確。
(五)不及格
1.任務書規(guī)定的項目未按期完成;或基本概念和基本技能未掌握;在運用理論和專業(yè)知識中出現(xiàn)不應有的原則性錯誤;在方案論證、分析、設計、實驗等工作中表現(xiàn)為獨立工作能力差，畢業(yè)設計未達到最低要求。
2.文字材料不通順，書面未達到“畢業(yè)設計(論文)基本規(guī)范”要求，質(zhì)量較差。圖紙不全，或有原則性錯誤;源程序不全。
3.答辯時，對畢業(yè)設計的主要內(nèi)容闡述不清，基本概念糊涂，對主要問題的回答有錯誤，或回答不出。
土壩樞紐畢業(yè)設計任務書2
一、課題名稱：工業(yè)機器人實訓臺設計
子課題1同步傳送帶及上料系統(tǒng)設計
子課題2模擬（CNC）數(shù)控鉆床設計
二、指導教師：
三、設計內(nèi)容要求
1、課題概述
1）在工業(yè)機器人實訓臺系統(tǒng)中，上述子課題是其中的2個設計任務，一般來說，這些課題可以選擇單片機控制、PLC控制和工控機控制等設計方案，其中還涉及一些機械機構設計、以及氣動回路設計等內(nèi)容，需要在畢業(yè)設計的過程中重新學習。
2）同步傳送帶及上料系統(tǒng)：同步傳送帶及上料系統(tǒng)：在自動化生產(chǎn)車間（制造、物流、醫(yī)藥等），物料的傳送大多是通過傳送帶進行傳送的，帶式傳送方式是一種主要的傳送方式，帶式傳送由傳送帶、傳送帶機構、可調(diào)速的驅動電機、以及電氣控制部分組成，配合其他自動控制機構，可以實現(xiàn)傳送+自動打包、自動分揀、自動碼垛等功能。本課題因為是小型模擬機構，采用了2相步進電機驅動，采用紅外線光電傳感器進行位置檢測，指示燈顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)，機構部分采用小型同步帶傳送，鋁型材制作傳送帶機構。利用氣動推桿推動物料塊進行傳送帶上料，氣動推桿是常見的氣動執(zhí)行機構，氣動推桿結合移動機構（傳送帶、機器人、移動滑臺等）就可以實現(xiàn)物料的搬運。氣動推桿由壓縮空氣驅動氣缸做機械運動，改變氣缸中氣體的方向，可以控制氣動推桿活動的方向，氣體方向的改變是通過控制氣動電磁閥來實現(xiàn)的。氣動推桿將物料塊推入傳送帶上，傳送帶將被物料塊移動到指定位置，機器人抓取物料塊進行后續(xù)的處理（CNC加工、碼垛、投送等等）。本畢業(yè)設計建議采用單片機或PLC進行控制。
3）模擬（CNC）數(shù)控鉆床：（補充數(shù)控鉆的概念）。單軸的運動機構（絲杠滑臺），用聯(lián)軸器（或傳動皮帶）與步進電機、直流電機或交流電機連接，在單片機、PLC或工控機等構成的控制器的驅動下，可以實現(xiàn)滑臺機構的上下運動�；_上載有加工頭，加工頭在電機驅動下轉動，能實現(xiàn)鉆孔或銑削加工，滑臺的行程，可以控制鉆孔或銑孔的深度，達到數(shù)控鉆床的基本功能�？刂圃撜n題需要理解單軸運動機構的組成，以及絲杠的齒距與電機轉速之間的關系，軟件要實現(xiàn)控制步進電機的轉速的高低，以及轉動的角度，實現(xiàn)控制加工頭的坐標定位，本設計任務是建議采單片機控制或PLC控制設計。
4）關鍵詞：氣動推桿；移動滑臺；氣動電磁閥；物料分揀；碼垛；傳送等
2、設計內(nèi)容與要求
設計內(nèi)容：
1）設計被抓取物料對象
2）選擇合適的氣動推桿、移動滑臺
3）機構部分設計
4）氣動系統(tǒng)設計
5）控制系統(tǒng)設計（軟件與硬件）
6）系統(tǒng)調(diào)試與運行
設計要求：
1）機構設計正確與規(guī)范
2）氣動推桿選擇合理
3）氣動回路設計合理
4）提供完整的安裝圖紙
5）調(diào)試方案設計正確
6）軟件、硬件設計合理
四、設計參考書
模擬電子技術高等教育出版社
數(shù)字電子技術高等教育出版社
單片機C語言程序設計北京航空航天大學出版社
單片機原理及應用中南大學出版社
氣動與液壓基礎入門化學工業(yè)出版社
機械基礎機械工業(yè)出版社
五、畢業(yè)設計論文章節(jié)安排及要求
1、本次畢業(yè)設計論文結構采用6章的基本結構。
第1章概述。用較大篇幅介紹工業(yè)機器人發(fā)展的歷史和現(xiàn)狀以及意義，介紹工業(yè)機器人實訓臺設計課題的由來及意義，工業(yè)機器人實訓臺的基本功能。
第2章設計方案設計。首先對實訓臺的方案進行介紹，然后針對子課題討論具體的設計方案。
第3章硬件電路設計。主要分析電路各組成部分的工作原理，包括電路原理圖、主要元器件性能分析、電路原理分析等主要內(nèi)容。
第4章軟件設計。主要進行電路的軟件設計，()包括系統(tǒng)總體設計思路、主程序流程圖和設計思路、子程序流程圖和設計思路。
第5章系統(tǒng)的調(diào)試。主要包括調(diào)試前的準備工作，調(diào)試的方法和步驟，調(diào)試結果分析等，應該與系統(tǒng)方案設計提出來的功能相呼應。
第6章總結。總結你在本次畢業(yè)設計過程中的你是怎么做的、遇到了哪些問題、你是如何解決的.，以及你的心得體會、感想、收獲等。
六、論文的格式要求（小四、宋體）
�。ㄒ韵挛逄枴⑺误w）
1、封面
2、目錄
3、內(nèi)容摘要（200~400字左右，只要中摘要，可以不要英文摘要）
4、引言
5、正文（設計方案比較與選擇，設計方案原理、計算、分析、論證，設計結果的說明及特點）
6、結束語
7、附錄（參考文獻、圖紙、材料清單等）
六、畢業(yè)設計進程安排
序號內(nèi)容要求完成時間
1師生見面，下發(fā)畢業(yè)設計任務書、布置畢業(yè)設計.6.28
2前期準備完成畢業(yè)設計相關資料的收集、設計方案的確定假期
3元件選型參數(shù)、型號、數(shù)量20xx.9.15
4控制板原理圖設計20xx.9.30
5控制板PCB板設計與制作20xx.10.14
6軟件程序編寫調(diào)試20xx.10.31
7整機調(diào)試完成批定功能20xx.11.10
8畢業(yè)設計任務書編寫畢業(yè)設計說明書在規(guī)定時間前上交指導教師處20xx.11.25
9畢業(yè)答辯及成績評定
12月
七、畢業(yè)設計答辯及論文要求（小四、宋體）
�。ㄒ韵挛逄�、宋體）
1、畢業(yè)設計答辯要求
答辯前三天，每個學生應按時將畢業(yè)設計說明書或畢業(yè)論文、專題報告等必要資料交指導教師審閱，由指導教師寫出審閱意見。
學生答辯時對自述部分應寫出書面提綱，內(nèi)容包括課題的任務、目的和意義，所采用的原始資料或參考文獻、設計的基本內(nèi)容和主要方法、成果結論和評價。
答辯小組質(zhì)詢課題的關鍵問題，質(zhì)詢與課題密切相關的基本理論、知識、設計與計算方法、實驗方法、測試方法，鑒別學生獨立工作能力、創(chuàng)新能力。
2、畢業(yè)設計論文要求
文字要求：說明書要求打�。ǔ龍D紙外），不能手寫。文字通順，語言流暢，排版合理，無錯別字，不允許抄襲。
圖紙要求：按工程制圖標準制圖，圖面整潔，布局合理，線條粗細均勻，圓弧連接光滑，尺寸標注規(guī)范，文字注釋必須使用工程字書寫。
曲線圖表要求：所有曲線、圖表、線路圖、程序框圖、示意圖等不準用徒手畫，必須按國家規(guī)定的標準或工程要求繪制。
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