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ＭＷＣ計(jì)算機(jī)模糊控制系統(tǒng)
ＭＷＣ計(jì)算機(jī)模糊控制系統(tǒng)
-----卷煙平均重量模糊控制器的設(shè)計(jì)
張麗暉 (南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 計(jì)算中心)
摘要
本文研究在研究“ＭＷＣ卷煙平均重量控制系統(tǒng)”的總體方案，闡述了系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)；并且通過模糊自動(dòng)控制原理的分析和模糊控制器的設(shè)計(jì)，將模糊控制應(yīng)用于煙重控制系統(tǒng)中，并針對(duì)卷煙機(jī)的卷煙平均重量自動(dòng)控制。文中用于控制煙重的新的模糊控制算法，可作為一種通用的控制算法。算法涉及模糊控制器的輸入／輸出�？刂破饔闷骄亓康钠詈妥兓蕘砭S持一個(gè)恒定的輸出煙重。
關(guān)鍵詞：平均重量控制器、模糊控制、自調(diào)整算法
【“ＭＷＣ計(jì)算機(jī)模糊控制系統(tǒng)”簡(jiǎn)介】
新型“煙棒生產(chǎn)線實(shí)時(shí)重量檢測(cè)控制系統(tǒng)”是南京智能技術(shù)研究所和本文作者聯(lián)合研究設(shè)計(jì)、協(xié)作研制開發(fā)的一個(gè)科研項(xiàng)目。它是卷煙生產(chǎn)流水線的核心設(shè)施，能用于生產(chǎn)中進(jìn)行性能測(cè)試、成品質(zhì)量抽撿、采集和處理數(shù)據(jù)、控制生產(chǎn)等工作的配套綜合系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的使用、微機(jī)化數(shù)字儀表的研制以及先進(jìn)的模糊控制技術(shù)的應(yīng)用，必將使該系統(tǒng)能在實(shí)用、可靠的基礎(chǔ)上，同時(shí)具備性能優(yōu)越、技術(shù)先進(jìn)、操作靈活、維護(hù)方便等特點(diǎn)，它也應(yīng)當(dāng)成為新型卷煙生產(chǎn)流水線的最佳選擇。
在卷煙平均重量集散微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)中，采用了先進(jìn)的模糊控制器作為卷煙平均重量控制器，該控制器在響應(yīng)快、超調(diào)小、對(duì)參數(shù)變化不敏感等方面均優(yōu)于傳統(tǒng)控制的控制效果。本系統(tǒng)中對(duì)于煙重等環(huán)節(jié)所采用的先進(jìn)的模糊控制方法，將把卷煙平均重量測(cè)控系統(tǒng)推向新的高度。
§１ ＭＷＣ模糊控制器總述（實(shí)用的模糊微機(jī)控制系統(tǒng)）
在卷煙平均重量控制系統(tǒng)（ＭＷＣ）中，對(duì)于煙重等控制對(duì)象，采用了一種新的控制算法──自調(diào)整模糊控制算法，它以重量偏差及其變化率為輸入，平整電機(jī)轉(zhuǎn)速為輸出，在總結(jié)熟練的技術(shù)工人的豐富經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，制定模糊控制規(guī)則，應(yīng)用模糊推理合成規(guī)則，計(jì)算出用于該控制回路實(shí)時(shí)控制的基本模糊控制器查詢表；同時(shí)為獲取較好的控制效果，采用了在線自動(dòng)調(diào)整量化因子和比例因子的結(jié)構(gòu)模式。該算法具有良好的跟蹤性能和抗擾動(dòng)性能，可作為一種通用的控制算法。
ＭＷＣ模糊控制器方框圖如圖１所示。
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