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一種PC104溫度采集卡的設(shè)計(jì)
的控制器的設(shè)計(jì)過程。該控制器提供了一定的數(shù)據(jù)緩沖能力和多種參數(shù)的工作方式，使得PC104采集卡的功能比較強(qiáng)大和全面，并且非常靈活。其設(shè)計(jì)思路值得以后類似的采集卡借鑒。實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明，該采集卡的設(shè)計(jì)是成功的，并且工作可靠。關(guān)鍵詞：溫度采集AD7711PC104控制器CPLD
PC104總線是一種出現(xiàn)已久的棧式總線，基本上屬于ISA總線的變型。模塊尺寸很�。�90mm×96mm），多個(gè)模塊通過針孔結(jié)構(gòu)堆疊而成，形成的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、抗沖擊性能好，加上現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的低功耗技術(shù)，使PC104總線特別適于用戶自行開發(fā)特殊應(yīng)用產(chǎn)品。
對于低速率、高精度的測量系統(tǒng)而言，A/D芯片AD7711是個(gè)功能完事的模擬前端。它直接從傳感器接收信號(hào)，通過一個(gè)可編程的增益控制后將信號(hào)送到模擬調(diào)節(jié)器，再經(jīng)濾波后輸出一個(gè)16位的串行數(shù)字字。它的主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：內(nèi)部包含有一個(gè)∑-ΔA/D轉(zhuǎn)換器，具有非常高的轉(zhuǎn)換精度；兩個(gè)通道的可編程增益前端；帶內(nèi)部SRAM的校正控制器，使得校正因子可讀可寫；時(shí)鐘發(fā)生器；低通數(shù)字濾波器，具有可編程的通阻帶分截點(diǎn)；一個(gè)雙向串行通信端口，能較方便地與微處理器接口；可以單電壓或雙電壓供電，具有較低的功耗。
對于RTD（電阻式溫度檢測）傳感器的應(yīng)用，AD7711是一款很不錯(cuò)的選擇。本文介紹的PC104采集卡主要用于分布式溫度點(diǎn)采集測量，上面集成了12個(gè)AD7711，形成12個(gè)通道，每個(gè)通道可以輸入兩路模擬信號(hào)，其中一路為單極性輸入，另一路為雙極性輸入。
1電路原理
PC104溫度采集卡主要由12個(gè)AD7711、通道控制器、PC104棧式連接器組成，其原理框圖如圖1所示。板卡地址輸入由撥盤開關(guān)完成。串口E2PROM用來保存每個(gè)通道的校準(zhǔn)參數(shù)和一些板卡工作參數(shù)。另外還提供了配置ROMEPC2。
通道控制器采用Altera公司的CPLD器件FLEX10K50QC240來實(shí)現(xiàn)。PC104主機(jī)首先初始化通道控制器，通過板卡命令對板卡進(jìn)行操作，如啟動(dòng)、停止、設(shè)置工作參數(shù)（如中斷選擇、每分鐘采校次數(shù)、輸出因子等）。然后通道控制器對各個(gè)AD7711通道進(jìn)行操作，如寫AD7711的控制寄存器、讀寫其校準(zhǔn)寄存器里的校正因子、讀取每個(gè)通道的采樣數(shù)據(jù)。通道控制器的另一個(gè)功能是模擬PC104主機(jī)的指示對串口E2PROM進(jìn)行讀寫操作，并提供結(jié)果。
采樣頻率有1Hz、2Hz、4Hz、8Hz、16Hz、32Hz、64Hz等，指定每個(gè)通道每分鐘等間隔采樣次數(shù)。板卡的控制器提供數(shù)據(jù)緩沖能力，每個(gè)采樣周期都將12個(gè)通道的數(shù)據(jù)保存在緩沖器里。在存儲(chǔ)了若干個(gè)采樣周期的數(shù)據(jù)后，向主機(jī)發(fā)出中斷，讓PC104總線讀走數(shù)據(jù)，輸出因子則指定每次中斷采樣周期的個(gè)數(shù)。板卡提供八個(gè)ISA中斷，主機(jī)可以選擇其中一個(gè)。
AD7711每次采樣16位數(shù)據(jù)，所以主機(jī)PC104總線從通道控制器讀取數(shù)據(jù)時(shí)，使用16位I/O訪問，因此/IOCS16和SBHE信號(hào)應(yīng)當(dāng)被驅(qū)動(dòng)，而IOCHRDY則被用來插入等待周期。由于通道控制器和AD7711都采用10MHz時(shí)鐘，所以對于CPU主頻比較快的PC104總線，其ALE、/IOW、/IOR、AEN等信號(hào)的有效電平脈寬是與時(shí)鐘周期有關(guān)系的，此時(shí)它們的脈寬可能比板卡的時(shí)鐘周期100ns要小，故不能用它們直接作為時(shí)鐘使能，而應(yīng)當(dāng)利用它們的沿來鎖存地址，并觸發(fā)得到寬脈沖信號(hào)完成使能，鎖存數(shù)據(jù)。
AD7711采用自時(shí)鐘方式。SCLK提供串行時(shí)鐘輸出；SDATA是串行數(shù)據(jù)位；/DRDY的下降沿表明數(shù)據(jù)字準(zhǔn)備好，當(dāng)傳送完畢時(shí)恢復(fù)到高電平；/TFS、/RFS是發(fā)送和接收數(shù)據(jù)幀同步信號(hào)；A0是地址輸入，表明是對AD7711控制寄存器操作，還是對AD7711數(shù)據(jù)或校準(zhǔn)寄存器操作。
圖2
2通道控制器的設(shè)計(jì)
2．1邏輯框圖
這里采用CPLD器件FLEX10K50QC240來實(shí)現(xiàn)通道控制器的所有邏輯。其內(nèi)部邏輯原理框圖如圖2所示。主要的功能有：①包含有若干個(gè)控制或狀態(tài)寄存器，主要用來設(shè)置工作參數(shù)和對AD7711通道進(jìn)行控制；②對AD7711的數(shù)字界面提供接口；③提供足夠的數(shù)據(jù)緩沖能力；④具有可編程的采樣時(shí)鐘發(fā)生器；⑤具有內(nèi)部RAM和控制讀取片外串口E2PROM的能力。
當(dāng)主機(jī)的PC104總線地址被驅(qū)動(dòng)時(shí)，則在ALE的下降沿鎖存地址。當(dāng)選中板卡地址時(shí)（這里以0x280～0x28f為例），則利用/IOW的上升沿鎖存數(shù)據(jù)，并根據(jù)地址譯碼的不同，鎖存到不同的寄存器里。這里有四個(gè)控制寄存器，即通道操作寄存器（CtlReg,0x282）、板卡命令寄存器（CmdReg,0x286）、用于串口E2PROM和內(nèi)部RAM的存儲(chǔ)器操作控制寄存器（EepReg，其中包括用于控制的16位寄存器0x288和數(shù)據(jù)寄存器0x289）及參數(shù)寄存器（ParaReg,0x280）。由于通道操作寄存器是32位，主機(jī)對同一個(gè)口地址（如0x282）連續(xù)進(jìn)行兩個(gè)16位寫操作，因此利用兩個(gè)連續(xù)的/IOW寫數(shù)據(jù)。通道操作寄存器低24位是寫入AD7711的數(shù)據(jù)，即24位控制字或校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。高8位的含義如下：
R/WF1F0CHCH3CH2CH1CH0
R/W：0表示寫，1表示讀。
F1，F(xiàn)0：00表示對AD7711控制寄存器操作，11表示對AD7711校準(zhǔn)寄存器操作，01則是讀取數(shù)據(jù)。
CHCH3CH3CH1CH0：1xxxx表示全通道操作，0xxxx表示某單通道操作。
因?yàn)榉峙浣o每塊采集卡的I/O地址空間有限，所以利用板卡命令寄存器的低8位作為參數(shù)數(shù)據(jù)，高8位作為命令/參數(shù)類型。為了穩(wěn)定可靠地鎖存數(shù)據(jù)，參數(shù)寄存器的使能信號(hào)由板卡命令寄存器寫造中信號(hào)延時(shí)兩個(gè)野兔周期得到。參數(shù)類型是指采樣速率、輸出因子、中斷號(hào)。板卡命令寄存器高8位提供的命令有啟動(dòng)（START）、停止、同步（驅(qū)動(dòng)AD7711的/sync線）、復(fù)位、FIFO清零等命令。
圖2中的粗線表示數(shù)據(jù)的流向。通道主控器（ChnMaster）與AD7711數(shù)字界面接口，負(fù)責(zé)產(chǎn)生AD7711的所有讀寫時(shí)序。一共有12個(gè)通道主控器，可以并行地工作，由通道觸發(fā)電路（ChnTrigger）觸發(fā)和指定串/并工作方式。它將通道操作寄存器給出的并行24位控制字或校準(zhǔn)數(shù)據(jù)（由CtlReg.F1F0決定）轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)，由SDATA發(fā)送出去，或者讀取AD7711的數(shù)據(jù)寄存器和控制/校準(zhǔn)寄存器，將串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成24位和16位的并行數(shù)據(jù)。當(dāng)通道主控器產(chǎn)生Rdy信號(hào)時(shí)表示接收完畢，新的數(shù)據(jù)已經(jīng)獲得。
根據(jù)通道操作寄存器的24～28位，有全通道和單通道工作方式。
當(dāng)CH=1時(shí)，為全通道的數(shù)據(jù)采集并行工作方式。如果板卡命令START有效，可編程時(shí)鐘發(fā)生器（ProgClkGen）則根據(jù)采樣速率輸出采樣時(shí)鐘。采樣時(shí)鐘直接或經(jīng)定時(shí)器（Timer）延時(shí)后產(chǎn)生Tpt信號(hào)輸入到通道觸發(fā)電路，產(chǎn)生通道使能信號(hào)Ena，從而觸發(fā)通道主控器開始工作。每個(gè)通道的通道主控器讀取AD7711的數(shù)據(jù)，當(dāng)16位數(shù)據(jù)讀完時(shí)，輸出Rdy信號(hào)�？刂品峙淦鳎―irector）接收采樣時(shí)鐘和Rdy信號(hào)。當(dāng)所有通道的Rdy信號(hào)都收到時(shí)，輸出通道選擇信號(hào)到4～16多路選擇器，依次選通各個(gè)通道的數(shù)據(jù)，并產(chǎn)生FIFO寫控制信號(hào)，將每個(gè)通道的數(shù)據(jù)寫入FIFO里。當(dāng)采樣次數(shù)達(dá)到輸出因子大小時(shí)，就通過中斷產(chǎn)生模塊（IntrGen）輸出一個(gè)指定的中斷脈沖。PC104主機(jī)接收到中斷后，讀取參數(shù)寄存器（0x280）的值，其大小即為輸出數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)�？刂品峙淦鬟�對主機(jī)連續(xù)讀取數(shù)據(jù)的/IOR信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，若該次中斷讀取的數(shù)據(jù)完畢，產(chǎn)生中斷處理結(jié)束信號(hào)，允許下次對FIFO進(jìn)行寫操作。
當(dāng)CH=0時(shí)，由CH3CH2CH1CH0決定對哪個(gè)通道操作，一般對AD7711讀寫控制字和校準(zhǔn)字時(shí)使用單通道的操作。當(dāng)PC104主機(jī)寫控制寄存器時(shí)，內(nèi)部產(chǎn)生一個(gè)表示寫新控制字完畢的脈沖信號(hào)，觸發(fā)通道觸發(fā)電路使之產(chǎn)生一個(gè)通道使能信號(hào)Ena，使相應(yīng)的通道主控器開始工作。如果寫AD7711控制/校準(zhǔn)寄存器，則通道主控器將24位數(shù)據(jù)鎖存，進(jìn)行并-串轉(zhuǎn)換發(fā)送出去。如果讀AD7711控制/校準(zhǔn)豁口，則通道主控器接收串行數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)換成24位并行數(shù)據(jù)。通道操作寄存器的通道號(hào)決定多路選擇器的輸出，將數(shù)據(jù)鎖存到通道寄存器數(shù)據(jù)鎖存器（0x284）里。操作完成后，狀態(tài)寄存器的busy位為0，主機(jī)就可以從地址0x284讀取到相應(yīng)AD7711控制/校準(zhǔn)寄存器里的數(shù)據(jù)。
圖2里還包括了內(nèi)部RAM和對外部串口E2PROM�？梢猿跏蓟疪AM，使CPLD在上電時(shí)就保存有各通道校準(zhǔn)參數(shù)，但是若修改固化參數(shù)，必須重新編譯和對外部配置器件編程，用戶主機(jī)不能修改。若將參數(shù)保存在片外的串口E2PROM，則可以對其讀和寫，以方便用戶主機(jī)根據(jù)實(shí)際情況校準(zhǔn)各個(gè)通道，并保存新的校準(zhǔn)參數(shù)。
2.2通道主控器的設(shè)計(jì)
通道主控器的主要結(jié)構(gòu)如圖3所示，包括左移移位寄存器、/RFS和TFS生成模塊、SCLK計(jì)數(shù)器。發(fā)送時(shí)，內(nèi)部輸入數(shù)據(jù)通過LodSht鎖存，通過移位從Sdata_o輸出；接收時(shí)，串行數(shù)據(jù)從Sdata_I輸入，通過移位得到并行數(shù)據(jù)（24位）輸出到內(nèi)部。ClrSht和EnaSht分別是清零和使能信號(hào)。
2.3FIFO和RAM
FIFO提供數(shù)據(jù)緩沖能力。FLEX10K50QC240能夠提供2880個(gè)邏輯單元、10個(gè)嵌入式陣列塊（EAB），總計(jì)20480個(gè)RAM位。根據(jù)板卡的要求，最大的輸出因子為32，它所需的最大RAM位為32×12×16=6144。每個(gè)EAB只能配置成256×8bit，深度為384、數(shù)據(jù)位寬為16的FIFO需要占用4個(gè)EAB。所以FIEX10K50QC240完全可以滿足要求，實(shí)際上它可以實(shí)現(xiàn)最大輸出因子為64所需要的FIFO緩沖。這里使用Altera公司提供的參數(shù)化模塊LPM_FIFO來實(shí)現(xiàn)所需的模塊。它是一個(gè)單時(shí)鐘同步FIFO，支持同時(shí)讀和寫。
2.4控制分配器
控制分配器主要輸出通道選擇信號(hào)和FIFO的寫控制信號(hào)。當(dāng)條件滿足時(shí)，便輸出從1～12個(gè)FIFO寫控制信號(hào)。這里休用狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)這一過程。
2．5可編程時(shí)鐘發(fā)生器
采樣脈沖由10MHz時(shí)鐘計(jì)數(shù)分頻得到，其頻率由主機(jī)寫到參數(shù)寄存器的參數(shù)決定。計(jì)數(shù)器的預(yù)置值與參數(shù)存在一一對應(yīng)關(guān)系。方法一是采用譯碼器，由于輸出的預(yù)置值是24位，則邏輯復(fù)雜，需占用大量的邏輯單元資源。方法二是使用查找表，采用三段8位的ROM來實(shí)現(xiàn)，僅占用若干RAM位，簡單有效。
通道控制器內(nèi)部邏輯的原理設(shè)計(jì)完成后，所有的詳細(xì)設(shè)計(jì)都采用硬件描述語言VHDL實(shí)現(xiàn)，并在MAX+PULSII集成環(huán)境下編譯、模擬、綜合，最后下載到外部配置器件EPC2中。首先規(guī)劃好每個(gè)子功能塊的模型，子功能模型可以使用狀態(tài)模型，也可以使用時(shí)序圖進(jìn)程模型來描繪。其次選擇適當(dāng)?shù)拿枋龇绞骄帉懘a。編寫代碼的方式非常重要，因?yàn)閂HDL綜合工具將依據(jù)設(shè)計(jì)代碼方式映射成相應(yīng)的器件邏輯，VHDL代碼的編寫方式將直接影響到設(shè)計(jì)的結(jié)果。
本文介紹的PC104溫度采集卡不僅完成了代碼設(shè)計(jì)和功能仿真驗(yàn)證，最后還在實(shí)際系統(tǒng)中得到成功應(yīng)用。結(jié)果表明，這款PC104溫度采集卡不僅設(shè)計(jì)緊湊、功能強(qiáng)大而且非常靈活，很適合用于過程控制、智能傳感器、便攜式工業(yè)設(shè)備、分布式工業(yè)測量等場合。其中通道控制器是采集卡的設(shè)計(jì)核心，它的詳細(xì)設(shè)計(jì)過程對其它類似的采集卡控制器設(shè)計(jì)也有一定的借鑒意義。
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