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使用TEMIC感應(yīng)卡技術(shù)的智能電子門(mén)鎖系統(tǒng)

時(shí)間:2023-02-20 23:20:10 電子通信論文 我要投稿
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使用TEMIC感應(yīng)卡技術(shù)的智能電子門(mén)鎖系統(tǒng)

摘要:簡(jiǎn)要介紹基于TEMIC感應(yīng)卡技術(shù)的電子門(mén)鎖系統(tǒng),包括主要功能、工作模式、系統(tǒng)組成;重點(diǎn)介紹在提高系統(tǒng)安全性、可靠性,降低功耗方面采取的部分措施。該系統(tǒng)可與門(mén)禁系統(tǒng)、考勤系統(tǒng)、消息系統(tǒng)及停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)等一起構(gòu)成“一卡通”系統(tǒng)。

    關(guān)鍵詞:感應(yīng)卡技術(shù) 智能門(mén)鎖 一卡通

1 概述

早期的智能電子門(mén)鎖是采用磁卡作為開(kāi)門(mén)鑰匙的磁卡鎖,主要用于賓館客房。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展,功能更強(qiáng)、可靠性更高的接觸式IC卡智能電子門(mén)鎖成為主流。接觸式IC卡電子鎖的主要優(yōu)點(diǎn)是卡片存儲(chǔ)容量大,有比較完善的完全機(jī)制。采用智能電子門(mén)鎖,可靈活地設(shè)定多種開(kāi)門(mén)權(quán)限,防止非法復(fù)制,實(shí)現(xiàn)分級(jí)管理和分區(qū)域管理。其時(shí)間控制功能和存儲(chǔ)開(kāi)門(mén)記錄功能徹底改變了機(jī)械式門(mén)鎖功能單一狀況,使門(mén)鎖成為管理體系的一部分,大大提高管理水平和服務(wù)水平,因此逐漸成為星級(jí)賓館的基本設(shè)施之一。

進(jìn)入21世紀(jì),感應(yīng)式IC卡(也稱(chēng)非接觸式IC卡)技術(shù)迅速發(fā)展,新一代的基于感應(yīng)式IC卡技術(shù)的智能電子門(mén)鎖也應(yīng)運(yùn)而生。由于感應(yīng)式智能電子門(mén)鎖無(wú)機(jī)械接觸,不會(huì)產(chǎn)生摩擦,因此減少了磨損和人為損壞,大大降低了故障率。目前,感應(yīng)式電子鎖的應(yīng)用領(lǐng)域正不斷擴(kuò)展,已從傳統(tǒng)的酒店業(yè)擴(kuò)展到高級(jí)辦公場(chǎng)所、高級(jí)公寓,甚至進(jìn)入了家庭。

本文重點(diǎn)討論適用于高級(jí)賓館的感應(yīng)式智能電子門(mén)鎖系統(tǒng)。

2 系統(tǒng)組成及功能

感應(yīng)式智能電子門(mén)鎖系統(tǒng)通常由智能電子門(mén)鎖、感應(yīng)卡、發(fā)卡管理軟件、手持式POS機(jī)和發(fā)卡器等5個(gè)部分組成。下面介紹各部分的主要功能。

(1)智能電子門(mén)鎖

安裝于客戶(hù)門(mén)上。當(dāng)有感應(yīng)卡接近鎖體上的天線時(shí),鎖內(nèi)的微控制器(MCU)自動(dòng)啟動(dòng)讀卡程序。如果讀到的是有效卡,則驅(qū)動(dòng)微電機(jī),帶動(dòng)離合機(jī)構(gòu),此時(shí)按下手柄,鎖就被打開(kāi);如果讀到的是非有效卡,則發(fā)出無(wú)效卡提示,此時(shí)也能按下手柄,但鎖無(wú)法被打開(kāi)。

智能電子門(mén)鎖的主要功能:

*分區(qū)管理功能——支持分區(qū)管理,服務(wù)卡僅在本服務(wù)區(qū)內(nèi)有效;

*分級(jí)管理功能——支持服務(wù)區(qū)、樓層、樓座、酒店四級(jí)管理;

*時(shí)效控制功能——無(wú)論賓客卡還是職員卡,都有時(shí)效限制,到其自動(dòng)失效;

*時(shí)間表功能——可在每周7天中,指定有效日和無(wú)效日;

*時(shí)間窗功能——可在每天24小時(shí)中,規(guī)定有效時(shí)段和無(wú)效時(shí)段;

*新卡替舊卡功能——新發(fā)的卡可自動(dòng)終止舊卡;

*終止/恢復(fù)功能——可使用終止卡使指定客房門(mén)鎖暫停使用,可使用恢復(fù)卡使暫停使用的客房門(mén)鎖恢復(fù)使用;

*開(kāi)鎖記錄功能——刷卡時(shí),門(mén)鎖將卡號(hào)和開(kāi)門(mén)時(shí)間記錄在鎖中,供隨時(shí)查詢(xún),最大記錄數(shù)為240條;

*低電壓提示功能——當(dāng)電池電壓低于5.1V時(shí),綠燈和黃燈同時(shí)亮起,提醒用戶(hù)換電池(低電壓提示后,仍能開(kāi)鎖100次以上);

*反鎖功能——開(kāi)門(mén)卡可設(shè)定為允許開(kāi)反鎖或不允許開(kāi)反鎖;

*常開(kāi)功能——辦公型鎖具有常開(kāi)功能,酒店型無(wú)此功能。

(2)感應(yīng)卡

卡類(lèi)型及功能如表1所列。

表1 

名  稱(chēng) 持卡人 適用范圍 功      能 賓客卡 住宿賓客 客房門(mén)鎖 在給定的時(shí)域內(nèi)開(kāi)啟指定客房門(mén)鎖 服務(wù)卡 服務(wù)員 服務(wù)區(qū)客房門(mén)鎖 在給定的時(shí)域內(nèi)開(kāi)啟本服務(wù)區(qū)客房門(mén)鎖 樓層卡 樓層領(lǐng)班 樓層客房門(mén)鎖 在給定的時(shí)域內(nèi)開(kāi)啟本樓層客房門(mén)鎖 樓座卡 樓座經(jīng)理 全樓客房門(mén)鎖 在給定的時(shí)域內(nèi)開(kāi)啟本樓客房門(mén)鎖 總管卡 總經(jīng)理 整個(gè)酒店 在給定的時(shí)域內(nèi)開(kāi)啟整個(gè)酒店各客房門(mén)鎖 應(yīng)急卡 高級(jí)管理人員 整個(gè)酒店 在給定的時(shí)域內(nèi)開(kāi)啟整個(gè)酒店各客房門(mén)鎖 終止卡 管理人員 整個(gè)酒店 使指定客房門(mén)鎖暫停使用,即使賓客卡暫時(shí)失效 恢復(fù)卡 管理人員 整個(gè)酒店 使處于暫停使用狀態(tài)客房門(mén)鎖恢復(fù)使用

(3)發(fā)卡管理軟件

發(fā)卡管理軟件的主要功能;

*系統(tǒng)管理——操作日志、密碼更改、操作員設(shè)定、系統(tǒng)暫停;

*功能管理——用戶(hù)信息、管理區(qū)域、房間設(shè)定;默認(rèn)參數(shù)設(shè)置;

*通訊管理——門(mén)鎖數(shù)據(jù)通信、基本信息查/詢(xún)、開(kāi)鎖記錄查詢(xún);

*客房管理——制賓客卡、客人退卡、改有效期、空房查詢(xún)、入住情況、退卡查詢(xún);

*員工管理——制員工卡、退員工卡、改員工卡、員工卡查詢(xún)、制處理卡。

(4)手持式POS機(jī)

手持式POS機(jī)用于發(fā)卡管理軟件和智能門(mén)鎖之間的信息溝通。發(fā)卡管理軟件通過(guò)RS232串口將酒店識(shí)別號(hào)、房間號(hào)、讀卡密碼等信息下載到POS機(jī),再由POS機(jī)通過(guò)RS232串口將酒店識(shí)別號(hào)、房間號(hào)、讀卡密碼等信息下載到智能門(mén)鎖,同時(shí)可校對(duì)時(shí)間。同樣,存放在鎖內(nèi)的開(kāi)鎖記錄,也由POS機(jī)上傳到發(fā)卡管理軟件進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。

(5)發(fā)卡器

實(shí)際上,發(fā)卡器是一臺(tái)TEMIC卡讀寫(xiě)器,與發(fā)卡管理軟件配合使用,完成發(fā)卡、鎖卡、卡查詢(xún)等功能。

3 智能電子門(mén)鎖設(shè)計(jì)

智能電子門(mén)鎖是整個(gè)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備。智能門(mén)鎖的主要設(shè)計(jì)目標(biāo)是:設(shè)計(jì)合理的卡數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),確保在實(shí)現(xiàn)功能的前提下,支持系統(tǒng)功能擴(kuò)展,即支持“一卡通”功能;系統(tǒng)靜態(tài)功耗更要足夠低;具有很高的可靠性和足夠的安全性。

(1)TEMIC感應(yīng)卡技術(shù)

德國(guó)TEMIC公司(現(xiàn)已被美國(guó)Atmel公司收購(gòu))研制開(kāi)發(fā)了一系列非接觸IC卡產(chǎn)品,包括e5530、e5550、e5551、e5560、e5561應(yīng)答器芯片和U2270B讀寫(xiě)基站芯片。應(yīng)答器通常封裝成卡片形式,也可以封裝成玻璃管中。
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    下面簡(jiǎn)單介紹應(yīng)答器e5550。e5550為帶264位EEPROM的TEMIC標(biāo)準(zhǔn)讀寫(xiě)應(yīng)答器芯片,其存儲(chǔ)區(qū)分為8個(gè)區(qū),每區(qū)33位。0位為該區(qū)鎖定位,一旦鎖上(置1),該區(qū)即被“寫(xiě)保護(hù)",阻止任何改寫(xiě)。0區(qū)存放模式字,其讀寫(xiě)操作取決于模式字的設(shè)置,如波特率、發(fā)送數(shù)據(jù)調(diào)制方式、最大允許傳送數(shù)據(jù)區(qū)、口令和AOR功能及鎖定位的設(shè)置等。1~6區(qū)為用戶(hù)數(shù)據(jù)區(qū),可按區(qū)讀寫(xiě)。7區(qū)在口令模式工作時(shí)為口令區(qū),如果不需要口令保護(hù),7區(qū)也可以與1~6區(qū)一樣用做用戶(hù)數(shù)據(jù)區(qū)。

讀寫(xiě)基站芯片U2270B配以少量外圍器件和耦合天線,與MCU一樣構(gòu)成讀寫(xiě)器。也可以說(shuō),U2270B讀寫(xiě)基站芯片是MCU與應(yīng)答器之間的通信接口。應(yīng)答器進(jìn)入RF磁場(chǎng),經(jīng)線圈感應(yīng)得到電能并自動(dòng)加電復(fù)位后,等待256個(gè)RF場(chǎng)時(shí)鐘周期后,開(kāi)始按照模式字設(shè)定的比特率和調(diào)制方式,對(duì)存儲(chǔ)器相應(yīng)區(qū)數(shù)據(jù)重復(fù)讀取并發(fā)送;拘酒瑢(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行解調(diào),并以曼徹斯特碼方式發(fā)送給MCU,曼徹斯特碼解碼工作由MCU程序完成。MCU通過(guò)對(duì)基站芯片的CFE進(jìn)行控制,以短間隙射頻場(chǎng)中斷的辦法,將數(shù)據(jù)寫(xiě)入應(yīng)答器。

(2)硬件設(shè)計(jì)

智能電子門(mén)鎖的原理如圖1所示。微控制器(MCU)采用美國(guó)Microchip公司的8位微控制器(PIC16F73)。紅外線檢測(cè)電路的作用是探測(cè)有無(wú)感應(yīng)卡靠近,每隔一定時(shí)間,發(fā)射電路會(huì)自動(dòng)射紅外線信號(hào),如有物體靠近,接收電路就會(huì)收到反射回來(lái)的紅外線信號(hào),并立即通知MCU進(jìn)行讀卡操作。感應(yīng)卡讀寫(xiě)IC在MCU驅(qū)動(dòng)下,對(duì)感應(yīng)卡進(jìn)行讀操作,然后將讀到的數(shù)據(jù)曼徹斯特碼形式返回給MCU,由MCU通過(guò)程序解碼;將解碼后的卡上數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)器中存放的鎖內(nèi)參數(shù)進(jìn)行核驗(yàn),并依據(jù)當(dāng)前時(shí)間,確定是否是有效卡;如果有效卡,則啟動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路開(kāi)鎖,同時(shí)將相關(guān)信息(開(kāi)鎖記錄)存入存儲(chǔ)器。MCU通過(guò)RS232接口與手持式POS機(jī)進(jìn)行通信,從POS機(jī)接收各種設(shè)置數(shù)據(jù)、校對(duì)時(shí)間等;在必要時(shí)可將鎖內(nèi)存放的開(kāi)鎖記錄傳送給POS機(jī),然后傳遞到電腦,進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。低電壓檢測(cè) 電路自動(dòng)對(duì)電池電壓進(jìn)行監(jiān)測(cè),一旦電池電壓下降到規(guī)定值,立即通知MCU,由MCU啟動(dòng)黃色低電壓提示LED,提醒客戶(hù)盡快地?fù)Q電池。電源電路在控制功耗方面起著重要作用。它在MCU的控制下為包括MCU在內(nèi)各部分電路提供電源,并可以在不同狀態(tài)下,根據(jù)實(shí)際需要改變電壓值,從而使總體功耗保持最低,延長(zhǎng)電池使用壽命。

(3)微控制器軟件設(shè)計(jì)

MCU控制軟件整個(gè)系統(tǒng)中最重要的環(huán)境。我們使用匯編語(yǔ)言編程,采用自頂向下(top-down)的程序設(shè)計(jì)方法,遵循結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)的原則,使軟件效率和可維護(hù)性較高。

軟件主要分以下5個(gè)功能模塊:初始化與自檢模塊、解碼與讀卡模塊、數(shù)據(jù)校驗(yàn)?zāi)K、通信模塊和串行存儲(chǔ)器讀寫(xiě)模塊等。串行存儲(chǔ)器讀寫(xiě)模塊的主要功能是,為其它模塊提供訪問(wèn)串行存儲(chǔ)器的讀寫(xiě)模塊子程序。因此,除串行存儲(chǔ)器讀寫(xiě)模塊外,其余4個(gè)模塊相對(duì)獨(dú)立。這樣,就降低了程序編制、調(diào)試的復(fù)雜性,提高了軟件的可靠性和可維護(hù)性。

初始化與自檢模塊的功能是使系統(tǒng)恢復(fù)到初始狀態(tài),并對(duì)各硬件電路進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)范圍包括:感應(yīng)卡讀寫(xiě)IC是否正常、實(shí)時(shí)時(shí)鐘是否正常工作、串行存儲(chǔ)器讀寫(xiě)是否正確、紅外線檢測(cè)電路是否正常工作、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、蜂鳴器及LED顯示等。利用LED的亮/滅組合指示故障電路,自檢覆蓋率達(dá)90%以上,大大提高了生產(chǎn)和維修工作的效率。

解碼與讀卡模塊主要負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)感應(yīng)卡讀寫(xiě)IC,并對(duì)其返回的曼徹斯特碼數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼。提高解碼的速度和成功率是編制該模塊的難點(diǎn)。成功解碼后,解碼與讀卡模塊將讀到的卡上數(shù)據(jù)以二進(jìn)制碼形式傳送給數(shù)據(jù)校驗(yàn)?zāi)K進(jìn)行處理。后者以當(dāng)前時(shí)間和存放在串行存儲(chǔ)器中的設(shè)置數(shù)據(jù)為依據(jù)進(jìn)行校驗(yàn),確認(rèn)是否為有效卡,從而決定是否開(kāi)鎖,并完成寫(xiě)開(kāi)鎖記錄、新卡替舊卡等操作。

通信模塊負(fù)責(zé)控制與手掛式POS機(jī)的通信,利用POS機(jī)設(shè)置門(mén)鎖的房間號(hào)、開(kāi)始時(shí)間、結(jié)束時(shí)間、讀卡密碼、當(dāng)前時(shí)間等重要參數(shù),并將存放在鎖內(nèi)的開(kāi)鎖記錄上傳,以便傳遞到電腦進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。為防止非法操作,通信時(shí)要進(jìn)行密碼核對(duì)。

(4)低功耗技術(shù)

由于采用電池供電,在設(shè)計(jì)智能電子門(mén)鎖時(shí)必須很好地解決低功耗問(wèn)題。在靜態(tài)時(shí),平均電流應(yīng)保持在25μA左右,這樣,4節(jié)5號(hào)堿性電池的使用壽命一般可達(dá)1年以上。為此,我們采取以下措施:

①選用PIC16F73。該芯片在睡眠模式下,如果I/O口狀態(tài)設(shè)置得當(dāng),電池可控制在1μA左右。

②盡可能降低晶振頻率。由于PIC16F73采用了先進(jìn)的RISC結(jié)構(gòu),即使在晶振頻率較低的情況下,也能穩(wěn)定工作,并提供足夠的處理能力。

③盡可能延長(zhǎng)睡眠時(shí)間,縮短工作時(shí)間。為此,采用了紅外線探測(cè)技術(shù)。MCU在99%以上的時(shí)間內(nèi)都處于功耗極低的睡眠狀態(tài),讀卡IC等大多數(shù)電路也停止工作,只有紅外線檢測(cè)電路定時(shí)發(fā)射紅外線信號(hào)。若無(wú)物體靠近,接收電路不會(huì)接收到紅外線信號(hào),MCU就繼續(xù)睡眠;如有物體靠近,接收電路就會(huì)收到反射回來(lái)的紅外線信號(hào),并立即通知MCU進(jìn)行讀卡操作。處理好紅外線檢測(cè)電路的靈敏度和抗干擾能力的關(guān)系非常重要,如果靈敏度太低,就會(huì)產(chǎn)生讀卡反應(yīng)慢的現(xiàn)象;如果對(duì)抗干擾能夠不夠,各種燈光或太陽(yáng)光中的紅外線可能引起誤觸發(fā),使系統(tǒng)經(jīng)常處于工作狀態(tài),都會(huì)嚴(yán)重影響系統(tǒng)性能。

④采用可由MCU控制的電源電路。當(dāng)某些電路不工作時(shí),就停止供電,等到需要工作時(shí)再供電;對(duì)某些電路,還可以降低供電電壓,以達(dá)到節(jié)電的目的。

(5)安全性與可靠性

門(mén)鎖系統(tǒng)在安全性方面需要解決的問(wèn)題是:防止開(kāi)門(mén)卡被非法復(fù)制;防止用非正常方式(如果工具撥、撬,用強(qiáng)力磁鐵吸等)開(kāi)鎖;鎖體具備一定程序的抗外力破壞能力。

為了防止開(kāi)門(mén)卡被非法復(fù)制,每一張卡片在出廠以前都進(jìn)行了加密,不同的客戶(hù)使用互不相同的密碼。發(fā)卡管理軟件也用密碼保護(hù),避免非授權(quán)人員利用發(fā)卡管理軟件非法制卡。由于采用三鎖防撥鎖芯,門(mén)關(guān)上時(shí),防撥鎖被門(mén)框壓緊,自動(dòng)鎖定主鎖,無(wú)法用工具撥開(kāi)或撬開(kāi);電機(jī)帶動(dòng)的離合機(jī)構(gòu)具有防強(qiáng)力磁鐵吸合功能;鎖制前鎖體上無(wú)任何鏍釘外露,防折防砸。

門(mén)鎖系統(tǒng)的可靠性也非常重要。我們從硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩方面來(lái)提高系統(tǒng)的綜合可靠性。在硬件方面,我們選用的主處理器PIC16F73具有較高的抗干擾能力,內(nèi)部包含了具有獨(dú)立RC振蕩器的“看門(mén)狗(WDT)”電路,在程序跑飛時(shí)可自動(dòng)將CPU復(fù)位,恢復(fù)正常運(yùn)行;對(duì)存儲(chǔ)重要數(shù)據(jù)的EEPROM,采用硬件寫(xiě)保護(hù)措施,避免數(shù)據(jù)在受到干擾時(shí)丟失;盡量使用貼片元件,嚴(yán)格進(jìn)行老化篩選,保證元件品質(zhì)PCB布線方面,采取一系列措施,提高抗干擾能力。

在軟件設(shè)計(jì)方面,我們通過(guò)刷新各寄存器和SRAM單元,確何即使這些寄存器或SRAM單元受到干擾而被修改,也能立即恢復(fù)。在程序中,避免危險(xiǎn)程序結(jié)構(gòu)也是提高可靠性的重要措施。有幾種循環(huán)結(jié)構(gòu)容易造成“死循環(huán)”隱串民,例如,在執(zhí)行某個(gè)功能時(shí),必須循環(huán)等待某個(gè)由中斷或定時(shí)器產(chǎn)生的條件;由于等待的時(shí)間可能較長(zhǎng),在循環(huán)中會(huì)包含清WDT指令,這在正常流程中不會(huì)發(fā)生問(wèn)題。但是,如果PC內(nèi)容受到干擾而改變,程序跑飛后,正好落在這種循環(huán)中,此時(shí)中斷或定時(shí)器可能未被打開(kāi),于是程序就會(huì)循環(huán)等待一個(gè)不可能出現(xiàn)的條件,即出現(xiàn)“死循環(huán)”。這種情況雖然出現(xiàn)概率較小,但也必須加以防止。

另外前面提到,為降低功耗,99%以上的時(shí)間內(nèi)MCU都處于功耗極低的睡眠狀態(tài),大部分電路的電源被關(guān)閉。這種狀態(tài)下,抗干擾能力也較強(qiáng)。

結(jié)語(yǔ)

上述感應(yīng)式智能電子門(mén)鎖經(jīng)過(guò)充分測(cè)試和近1年的實(shí)際使用,結(jié)果表明,該系統(tǒng)在軟硬件功能、完全性、可靠性、低功耗等方面都已達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。由于在設(shè)計(jì)之初,就考慮到要實(shí)現(xiàn)“一卡通”應(yīng)用,所以系統(tǒng)具有很好的擴(kuò)展性。目前,已在酒店型智能電子門(mén)鎖的基礎(chǔ)上,發(fā)展出無(wú)需發(fā)卡管理軟件,用戶(hù)可自行發(fā)卡,獨(dú)立使用的辦公型電子門(mén)鎖和家用型電子門(mén)鎖系統(tǒng),使用方便、安全可靠的保險(xiǎn)箱系統(tǒng),使用RS485總線聯(lián)網(wǎng)的智能消費(fèi)終端,門(mén)禁/考勤系統(tǒng)等7個(gè)產(chǎn)品的產(chǎn)品系列。這個(gè)產(chǎn)品系列中的各個(gè)產(chǎn)品,不但在功能上實(shí)現(xiàn)了“一卡通”,而且使用的許多元器件都是相同的,部分產(chǎn)品之間甚至可以互換電路板,降低了生產(chǎn)的復(fù)雜性和產(chǎn)品成本。


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