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VxWorks中的地址映射
作者Email: ****在運用嵌入式系統(tǒng)VxWorks和MPC860進行通信系統(tǒng)設計開發(fā)時,會遇到一個映射地址不能訪問的問題。
缺省情況下,VxWorks系統(tǒng)已經進行了如下地址的映射:
memory地址、bcsr(Board Control and Status)地址、PC_BASE_ADRS(PCMCIA)地址、Internal Memory地址、rom(Flach memory)地址等,但是當你的硬件開發(fā)中要加上別的外設時,如(falsh、dsp、FPGA等),對這些外設的訪問也是通過地址形式進行讀寫,如果你沒有加相應的地址映射,那么是無法訪問這些外設的。
和VxWorks缺省地址映射類似,你也可以進行相應的地址映射。
如下是地址映射原理及實現(xiàn):
1、 地址映射結構
在Tornado\target\h\vmLib.h文件中
typedef struct phys_mem_desc
{
void *virtualAddr;
void *physicalAddr;
UINT len;
UINT initialStateMask; /* mask parameter to vmStateSet */
UINT initialState; /* state parameter to vmStateSet */
} PHYS_MEM_DESC;
virtualAddr:你要映射的虛擬地址
physicalAddr:硬件設計時定義的實際物理地址
len;要進行映射的地址長度
initialStateMask:可以初始化的地址狀態(tài):
有如下狀態(tài):
#define VM_STATE_MASK_VALID 0x03
#define VM_STATE_MASK_WRITABLE 0x0c
#define VM_STATE_MASK_CACHEABLE 0x30
#define VM_STATE_MASK_MEM_COHERENCY 0x40
#define VM_STATE_MASK_GUARDED 0x80
不同的CPU芯片類型還有其特殊狀態(tài)
initialState:實際初始化的地址狀態(tài):
有如下狀態(tài):
#define VM_STATE_VALID 0x01
#define VM_STATE_VALID_NOT 0x00
#define VM_STATE_WRITABLE 0x04
#define VM_STATE_WRITABLE_NOT 0x00
#define VM_STATE_CACHEABLE 0x10
#define VM_STATE_CACHEABLE_NOT 0x00
同
樣不同的CPU芯片類型還有其特殊狀態(tài)
2、 初始化結構
在 Tornado\target\config\ads860\sysLib.c 文件中:
PHYS_MEM_DESC sysPhysMemDesc [] =
{
{
(void *) LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS,
。╲oid *) LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS,
LOCAL_MEM_SIZE ,
VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE |
VM_STATE_MASK_CACHEABLE,
VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE | VM_STATE_CACHEABLE
},
{
(void *) BCSR0,
。╲oid *) BCSR0,
0x00001000, /* 4 k - Board Control and Status */
VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE |
VM_STATE_MASK_CACHEABLE | VM_STATE_MASK_GUARDED,
VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE | VM_STATE_CACHEABLE_NOT |
VM_STATE_GUARDED
},
……
{
。╲oid *) INTERNAL_MEM_MAP_ADDR,
。╲oid *) INTERNAL_MEM_MAP_ADDR,
INTERNAL_MEM_MAP_SIZE, /* 64 k - Internal Memory Map */
VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE |
VM_STATE_MASK_CACHEABLE | VM_STATE_MASK_GUARDED,
VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE | VM_STATE_CACHEABLE_NOT |
VM_STATE_GUARDED
},
{
。╲oid *) ROM_BASE_ADRS,
。╲oid *) ROM_BASE_ADRS,
ROM_SIZE, /* Flach memory */
VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE |
VM_STATE_MASK_CACHEABLE ,
VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE | VM_STATE_CACHEABLE_NOT
}
};
上面結構中是缺省地址映射。
3、 地址初始化
在Tornado\target\src\config\ usrMmuInit.c 文件中
通過函數(shù)usrMmuInit使地址映射生效
4、 實現(xiàn)映射:
如你定義flash地址為0x04000000開始的8Mbyte地址,則可以如下進行地址映射
{
(void *) 0x04000000,
。╲oid *) 0x04000000,
0x00800000, /* 8 m - Flash window 1 */
VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE,
VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE
},
5、 注意
地址映射最小單位為1頁,4K大小,所以len值最小為:0x00010000.
按照如上步驟可以進行你要訪問的任何外設或芯片(諸如flash、DSP、PCI等)的地址映射,進行地址映射后,就可以象操作內存一樣對該地址進行讀寫了。
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