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基于MSP430的三相電能表SA9904B采集系統
摘要本文介紹由TI公司的MSP430F435單片機和SAMES的SA9904B電能測量集成芯片組合成三相電能表的無用功率和有用功率等參量的采集系統。
關鍵詞
MSP430SA9904B采樣
1、前言
目前新型的電子式多功能電能表已逐漸取代老式電子電能表。由于模數轉換電路采樣精度，及微處理器的價格，軟件的開發(fā)難度，存在不少問題和難度。本文基于德州儀器的MSP430F435單片機，介紹采用SAMES的SA9904B高集成度的采樣芯片進行三相電能的有用功和無用功等參量的采集，取代傳統的數模采樣電路。
三相電能表功率參量的采樣是一個十分重要的問題，其實現方式決定了電能表的測量精度及相應軟件開發(fā)的難易程度，產品的整體開發(fā)成本的高低。
2、系統介紹
電能表的采樣方式及采用什么MCU有多種方案，不少已經投入實際使用。但是基于MSP430單片機采用高度集成的采集芯片SA9904B進行電流和電壓采樣的電能表還沒有廣泛投產使用。盡管美國TI公司給出了電能表采樣方案，但是其采樣電路比較復雜，難于調試。沒有采用專用的電能表的采用芯片。
圖1是多功能三相電能表的采樣部分，合理的把TI的MSP430單片機和SAMES的SA9904B集合，發(fā)揮各自的優(yōu)勢，避開復雜的采樣電路的設計，采用現成的高精度采樣芯片。
2.1、硬件部分：
MSP430F435
T1公司的MSP430系列單片機是一種具有超低功耗的功能強大的單片機。新開發(fā)的F系列具有Flash存儲器，在系統設計，開發(fā)調試及實際應用上比其他MCU都有比較明顯的優(yōu)勢。
1、超低功耗
MSP430F系列運行在1MHZ時鐘的條件下時，工作模式不同為0.1~400uA,工作電壓為1.8~3.6V。
2、超強處理能力
8MIPS的CPU內核，16位×16位的硬件乘法器。
3、靈活的配置方法
MSP430F系列具有豐富的尋址方式，只需要27條指令；片內寄存器數多，可以實現多種運算；有高效的查表處理方法。這一切保證了可以編譯出高效的程序。許多中斷，可以嵌套，使用方便。
4、片上集成外圍功能模塊
MSP430F系列集成了較多的片上外圍設備。這些外圍設備功能相當強大：12位A/D，精密模擬比較器，硬件乘法器，2組頻率可以達到8MHZ的時鐘模塊，2個帶有許多捕獲比較的16位定時器，看門狗功能，2個可實現異步和同步及多址訪問的串行通信接口，數十個可實現方向的設置及中斷功能的并行輸入，輸出端口，擁有SPI和UASRT通訊端口。
5、高效的開發(fā)方式
MSP430FX系列具有FLASH存儲器，這一特點使得它的開發(fā)工具相當簡便。利用單片機自身帶有的JTAG接口或片內BOOTROM內固化的默認的加載程序載入器Bootstrap可以進行串口或并口，通過UART將程序代碼裝入Flash存貯器中。
可以在一臺PC及一個小JATAG控制器的幫助下實現程序的下載，方便的完成在線程序調試。
SA9904B
SAMES公司的SA9904B專用與電能測量的集成芯片，提供多功能電力測量參數：功率因子、有功率、無功功率、峰值電壓、峰值功率、電壓電流有效值等。
SA9904B三相電路的各路電流和電壓完成采樣，有用功率和無用功率通過SA9904B的三路電流和三路電壓的乘積求得。在芯片內部完成數模轉換和相位延遲的調整，各路瞬間功率的數字量值存儲在二十四位寄存器中，最大值為十六進制的FFFF，對應于芯片的DO端口，其中對各路的寄存器的讀取，由各路地址存儲器的值確定，對應與芯片的DI端口。這些都通過芯片的SPI接口以串行數據方式與MCU端口進行數據通訊。MCU通過對地址的選擇來完成對芯片的數據讀取。
SA9904B的SPI接口分為DI,DO,SCK,CS,F50端口，其中這些端口按圖2的時序與MCU進行數據傳遞。在研究開發(fā)過程中在DI,DO的端口應該加一些濾波電路，防止線路中尖峰電平。這可根據實際需要做些調整。其中各端口的輸出脈寬時間如表1所示。DI,DO上的數據只有在CS和SCK為高電平時有效，DI觸發(fā)與CS的觸發(fā)同時，且DI上數據在SCK的高電平內完成，DO上數據必須在SCK高電平時觸發(fā)，在下一個高電平階段內完成。F50是頻率寄存器
寄存電壓的頻率和是否缺相和倒相。DI上數據與SA9904B上的數據寄存器的地址一致，即高三位為110，四，五位或0或1，后四位為選擇代碼。各端口的時間延時參看表一。
2.2、軟件部分
對于MSP430單片機，由TI公司自帶的嵌入式軟件開發(fā)平臺IAREMBEDDEDWORKBENCH。該軟件可對開發(fā)系統進行在線調試，帶有C編譯器，可采用通用的C語言編程。
1、軟件流程圖
通過MSP430的P6.6—P6.3端口對SA9904B芯片進行同步數據傳遞，其中P6.3端口用于DI，P6.4用于SCK，P6.5用于CS，P6.6用于DO，P1.0用于F50。
&nbs
p;程序流程如圖3所示。
1、主控程序解析
在該控制采集系統中涉及到單片機的SPI串行同步通訊接口，計時器TIME_A。
其中DI、DO、F50端口是SPI端口進行串行數據通訊，接收SA9904B寄存器中的數據，SCK、CS
是通過計時器TIME_A向SA9904B發(fā)出方波脈沖，觸發(fā)SA9904B工作。
第一、SCK、CS信號控制端口
MSP430單片機的P6.4發(fā)出方波，P6.5置成高電平，DI端口上寄存器地址數據才能有效，同時SA9904B中有功功率寄存器和無功寄存器的數據值才能輸出。這兩個端口選為單片機的I/O功能。
第二、DI口數據傳輸
選擇SPI，四線制方式通訊，MSP430的P6.6—P6.3端口，發(fā)送16位的地址數據流，以SCK為時間源，主動方式，向SA9904B發(fā)送數據。
P6SEL=cs+sck+si_1;//選擇SCK,CS
為I/O功能，SI為模塊功能。
P6DIR=cs_1+sck_1+si_1;//選擇SCK,CS置高，SI為向外輸出。
my_flag1=tempadd0<<7;//左移7位
my_flag2=my_flag2&0x8000;//取最高位向SA9904B輸入數據。
if(my_flag2==0x8000)
{
P6OUT=cs_1+sck_1+si_1;
my_flag1=my_flag1<<1;
P6OUT=cs_1+0+si_1;}//輸入1，SCK置0
else
{P6OUT=cs+sck+si_1;
my_flag1=my_flag1<<1;
P6OUT=cs+0+si;}//
輸入0，SCK置0
my_flag2=my_flag1;
}
其中一些參量為定義量。
這樣的輸出過程循環(huán)9次，即把9位數據從高位到低位輸進SA9904B地址寄存器。
第三、DO
口數據傳輸
與DI口數據傳輸相似，主要考慮的是在P6.6端口上顯示有功和無功數據寄存器中的數據，24位數據按從高位到低位傳輸次序讀出。
for(i=4;i>1;i--)
{for(j=7;j>=0;j--)
{
P6SEL=cs+sck+so_1;//選擇SCK,CS為I/O功能，SO為模塊功能。
P6DIR=cs_1+sck_1+so;//選擇SCK,CS
向外，SO為向內輸出。
P6OUT=cs_1+sck_1+0;//選擇SCK,CS置高。
my_flag=(unsignedchar)(P6IN);//讀取P6IN寄存器中數值。
P6OUT=cs_1+sck+0;
aa=(aa|(my_flag<<j));//存儲數據。
my_flag=0x00;
}
if(
i>2){aa=aa<<8;}}//左移8位。
returnaa;
}
其中cs，sck，so等參量的定義如cs:P6SEL|=0x20方式所示。
第四、F50寄存器數據處理
該端口的處理方式與上述的DO和SI
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