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機械電子工程論文

時間:2024-07-02 13:11:11 機械論文 我要投稿

(優(yōu))機械電子工程論文15篇

  在學習和工作的日常里,大家總免不了要接觸或使用論文吧,論文是對某些學術問題進行研究的手段。一篇什么樣的論文才能稱為優(yōu)秀論文呢?以下是小編整理的機械電子工程論文,僅供參考,歡迎大家閱讀。

(優(yōu))機械電子工程論文15篇

機械電子工程論文1

  和傳統(tǒng)機械工程相比,機械電子工程是在傳統(tǒng)機械工程基礎上,融合了電子工程及信息工程技術,并充分發(fā)揮了兩者的優(yōu)點和長處,從而逐漸將機械功能轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄芑。以下是“機械電子工程與人工智能關系論文”希望能夠幫助的到您!

  機械電子工程中人工智能的融入,使得機械電子工程更加智能化,促使其獲得了更好的發(fā)展。

  1 機械電子工程

  一般常說的機械工程大概有兩類,一類是制造,一類是動力。第一類的制造機械工程主要包括了裝配、制造毛坯和進行機械的加工等工藝內(nèi)容。第二類的動力類機械工程主要是發(fā)電機相關的。而電子工程比起常規(guī)機械工程來說,還含有其他的更多的高科技元素[1]。機械電子工程則有效利用了兩者的優(yōu)勢,形成機械電子工程。

  機械電子工程從其發(fā)展歷程來看可以分為三個發(fā)展階段:

  第一階段,主要是手工加工,由于生產(chǎn)力較低,且受制于人力資源因此生產(chǎn)力發(fā)展受到一定的限制,并由此促進了機械工藝的發(fā)展。

  第二階段,是流水線的批量生產(chǎn)階段,生產(chǎn)規(guī)模開始擴大,生產(chǎn)力得到一定程度的提高,出現(xiàn)大批量的生產(chǎn),但這一階段的產(chǎn)品質(zhì)量并不高,產(chǎn)品類型缺乏靈活性,不能很好的滿足社會的對商品質(zhì)量的要求。

  第三階段,是目前的機械電子工程發(fā)展階段,隨著社會的發(fā)展進步,進入快節(jié)奏發(fā)展社會,因此也要求機械電子工程同樣具備較強的適應性、靈活性,要求產(chǎn)品的轉(zhuǎn)產(chǎn)時間要快,產(chǎn)品質(zhì)量要高,要包含高科技生產(chǎn)工藝,其中最為成功的是柔性制造系統(tǒng)。這一系統(tǒng)主要是由信息、物流和加工三個方面構(gòu)成,通過信息化手段實現(xiàn)自動化加工,并實現(xiàn)信息流和物料流的自動化。

  2 人工智能

  人工智能的發(fā)展也分為三個主要的發(fā)展階段:

  第一階段,是人工智能的初始發(fā)展階段,起源于1956年,由美國首次發(fā)明并提出人工智能這一說法。在這一時期人工智能大部分用于知識證明、博弈和翻譯,不能模仿人類進行邏輯思考[2]。即使在60年代中期,美國繼續(xù)對人工智能進行開發(fā)和研究,但仍然沒有解決機器模仿人類思維的問題,這一時期的開發(fā)沒有讓機械脫離簡單的映射方式,使得機械無邏輯分析能力。

  第二階段,是自1977年開始人工智能出現(xiàn)了一個發(fā)展的轉(zhuǎn)折點,人工智能開始以知識作為發(fā)展的動力,這一時期人工智能知識工程很快被普及到人類工作生活的各個領域,人工智能的實用性得到有效提高。同時人工智的商業(yè)化也開始逐漸發(fā)展起來,呈現(xiàn)出強有力的發(fā)展勢頭。

  最后階段,就是現(xiàn)階段的人工智能的平穩(wěn)發(fā)展階段。人工智能不僅是單獨的`個體,開始向分布式的主體發(fā)展,到現(xiàn)在人工智能的實用性已經(jīng)被得到廣泛應用,其系統(tǒng)更加科學和復雜化。

  3 機械電子工程與人工智能的關系

  人類實現(xiàn)發(fā)展的兩大基本因素是信息和物質(zhì),當人類社會科技還不夠發(fā)達時,生產(chǎn)能力不高,物質(zhì)是人類生存和發(fā)展的根本。但隨著生產(chǎn)力的不斷發(fā)展和進步,信息的重要性越來越明顯,文字曾一度為信息傳遞的“紐帶”[3]。但是近幾十年隨著計算機技術及網(wǎng)絡的普及應用,信息傳遞具備了更大的技術基礎,使得人類進入了信息化時代,在信息社會人類更加離不開人工智能技術。

  在機械電子系統(tǒng)發(fā)展中,由于其系統(tǒng)有著一定的不穩(wěn)定性,使得機械電子系統(tǒng)中的輸出和輸入關系的描述較為困難,在描述方面其實現(xiàn)方式主要有三種:第一,建立規(guī)則庫;第二,學習并生成知識的方式;第三,推導數(shù)學方程的方式。第三種方式,相對來說較為穩(wěn)定和精確,但是智能應用于較為簡單的系統(tǒng)中,如線性定常的系統(tǒng),不能應用于復雜的系統(tǒng),復雜的系統(tǒng)智能通過操作來完成,但是操作有著非精確和嚴謹?shù)娜秉c。

  隨著社會進步,對系統(tǒng)的要求也越來越高,而且需要同時處理多類型的數(shù)據(jù)。因此出現(xiàn)了應用人工智能來處理更多的信息,提高處理的復雜性和精確性。通過人工智能構(gòu)建的系統(tǒng)可以兩種:第一種是模糊推理系統(tǒng),主要是借助模擬人腦來分析數(shù)據(jù)、語言;第二種是神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng),主要模擬人腦結(jié)構(gòu),對信號和數(shù)據(jù)進行分析,并給出相對的參考數(shù)據(jù)。這兩種系統(tǒng)既有相同的輸出輸入關系,也具備不同的輸出輸入關系。其不同之處在于前者有明確的物理意義,而后者不具備準確的物理意義;二者的相同之處是都具備相同的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)形式以任意精度逼近相應的連續(xù)性函數(shù)。

  但是隨著社會的發(fā)展和進步,單純的人工智能不能完全滿足社會的日常需求,很多的研發(fā)機構(gòu)開始研發(fā)和制造綜合性的人工智能系統(tǒng)。將上述兩種系統(tǒng)形成綜合性的人工智能系統(tǒng),充分利用兩種系統(tǒng)的優(yōu)點和長處,取長補短,以獲得更為精準、全面、科學的描述方式,其最為成功的例子就是模糊神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)。這一系統(tǒng)把兩種系統(tǒng)相互結(jié)合,讓信息在該網(wǎng)絡系統(tǒng)中獲得最為完美的表達空間,從而解決多變量的工程應用問題[4]。人工智能技術在機械電子工程中的有效應用,解決了傳統(tǒng)系統(tǒng)的缺點,為機械電子工程提供了更為寬廣的發(fā)展路徑。

  4 結(jié)語

  隨著科學技術的不斷進步,高科技層出不窮,人工智能也是科技發(fā)展的產(chǎn)物。人工智能是各學科相互交叉融合發(fā)展的產(chǎn)物。把人工智能有效的融入機械電子工程發(fā)展中,有效解決了機械電子工程發(fā)展中遇到的一些問題,促進其在更加寬廣的領域發(fā)展,使機械工程產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生了革命性變化,為其獲得更大的經(jīng)濟利益提供技術支撐。作為學生,我們不僅需要了解一個行業(yè)的技術,還需要多行業(yè)多角度的接觸和學習最新的技術知識,做到相互融會貫通,促進不同知識和技術之間的完美融合,促進社會技術的創(chuàng)新發(fā)展。

機械電子工程論文2

  隨著新型科技的持續(xù)更新,工程中逐漸應用新科技,這也是科技朝著應用式與開放式方向發(fā)展的開始。電子工程在傳統(tǒng)工程基礎上的革新,隨著人工智能化發(fā)展,逐漸轉(zhuǎn)換為信息化產(chǎn)業(yè)鏈接。這一智能化技術機械生產(chǎn)明顯減少,經(jīng)濟效益與產(chǎn)量提升,我國逐漸進入到智能化階段。

  —、機械電子工程的發(fā)展與特征

  (一)發(fā)展歷程

  在機械電子工程發(fā)展初期,主要體現(xiàn)為手工制作,生產(chǎn)力水平較低,資源技術等對其發(fā)展產(chǎn)生制約。為了提升生產(chǎn)效率,逐漸朝著機械工業(yè)方向發(fā)展。

  在生產(chǎn)線階段,機械工程已逐漸發(fā)展到流水線生產(chǎn),實現(xiàn)標準化大批量生產(chǎn),.這一生產(chǎn)模式使勞動力得到解放,生產(chǎn)力水平大大提升,同時生產(chǎn)效率也得到提高。但是仍然存在一些不足,比如,部分生產(chǎn)仍就以進口為主,生產(chǎn)成本較大,在市場方面缺少適應力;>靈活性較差,難以滿足不斷變化的市場需求。

  在機械電子產(chǎn)業(yè)發(fā)展階段中,產(chǎn)品生產(chǎn)能夠適應市場的需求,對于不斷變化的產(chǎn)品需求產(chǎn)業(yè)化發(fā)展能夠滿足。

  (二)機械電子工程主要特征

  機械電子工程是復雜綜合性學科,同各類學科之間都有著密切的聯(lián)系。機械電子工程發(fā)展要以計算機、電子以及機械為基礎,結(jié)合其他學科做出合理、科學的設計。在設計的過程中,要求每一個模塊都能夠?qū)崿F(xiàn)有機結(jié)合,進而使得各個模塊都能將其最大優(yōu)勢發(fā)揮出來。機械電子產(chǎn)品內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡單明了,并不復雜,無需復雜原件的投入,這樣能在一定程度上使產(chǎn)品性能得到提升,進而擴大消費市場。

  二、人工智能簡述

  人工智能是一門復雜,并且綜合性較強的學科,所涉及到的學科比較多。也可以說,21世紀人工智能是最偉大學科之一。人工智能實現(xiàn)了對人的智能模擬,并且能通過計算機使認得智能化得到進一步的延伸,人工智能這門學科有著較好的發(fā)展?jié)摿。人工智能在發(fā)展的過程中主要經(jīng)歷下列幾個階段。

  初步階段。人工智能在17世紀開始發(fā)生萌芽,法國在這一階段成功誕生世界上的第一部計算機,這一計算器只是單純的能進行加法簡單運算,但是仍就轟動世界,進而在世界范圍內(nèi),對這項技術開始進一步研宄。在最初階段,人工智能并沒有明顯的進展,主要是在實踐的過程中積累與總結(jié)知識,這為今后人工智能發(fā)展奠定堅實的基礎。

  發(fā)展初始階段。美國人在二十世紀首次提出人工智能專業(yè)用語。在這個發(fā)展階段,人工智能主要以證明與闡釋為主要體現(xiàn),在這一時期對于人工智能的研宄就是首要任務。

  發(fā)展起伏階段。隨著人們對于人工智能的不斷深入研宄,人工智能也處于持續(xù)的發(fā)展階段,但是在實踐過程中發(fā)現(xiàn),要想使人工智能模仿和人類思維同步是非常困難的。大部分對于人工智能的科學研宄僅僅是停留于簡單映射層面,?對于邏輯思維的研宄仍就沒有突破性進展。不論怎么說,在發(fā)展的起伏階段,人功能智能也在發(fā)展中得到了技術創(chuàng)新,特別是在系統(tǒng)方面、計算機機器人以及語言掌握方面取得了較大的成就。

  起伏階段發(fā)展以后。在這一階段,人工智能的相關研究得到了發(fā)展,尤其是第五屆國際人工智能聯(lián)合會議的召開,人工智能逐漸朝著知識層面的方向發(fā)展,大部分的人工智能研都會結(jié)合相應的知識工程,在這個階段中,人工智能發(fā)展的高度是前所未有的,在一定程度上促進了人工智能應用于實際工程中。

  穩(wěn)步發(fā)展階段。隨著互聯(lián)網(wǎng)技術的快速發(fā)展,對于人工智能研宄方向發(fā)生重大轉(zhuǎn)變,由原本的單一主體朝著集中統(tǒng)一主體的方向發(fā)展。關于人工智能在實際中的運用以及研究,受到了互聯(lián)網(wǎng)技術的影響。網(wǎng)絡的普及與快速發(fā)展,在一定程度上促進了信息化的發(fā)展,信息在傳送方面發(fā)生率重大性變革。在人們逐漸進入信息化社會后,在信息有效處理方面人工智能的發(fā)展_到了重要的作用,在模擬設計方面,機械電子工程的發(fā)展需要人工智能的大力支持。

  三、機械電子工程與人工智能之間的關系

  隨著我國社會經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展,社會不斷的`進步,對于信息人們越來越重視。在21世紀,互聯(lián)網(wǎng)技術得到快速發(fā)展,同時信息的傳遞也逐漸注入新鮮血液;ヂ(lián)網(wǎng)應用的普及說明人們正朝著信息時代的方向邁進,在社會逐步信息化以后,更加需要有人工智能這一技術的支持,特別是機械電子工程發(fā)展中有著重要作用,機械電子系統(tǒng)本身缺少一定的穩(wěn)定性,這樣在機械電子工程設計方面就有著較大阻礙存在。在現(xiàn)代社會中,信息的處理量持續(xù)增大,并且較為復雜,有些時候需要同時對不同類型的信息進行處理,所以需要采取人工智能的支持才能完成信息處理。人工智能主要包含模糊推理系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)這種兩種方法。神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)傾向于對人腦結(jié)構(gòu)的綜合分析,模糊推理系統(tǒng)更加重視對于語言信號的分析與理解。隨著現(xiàn)代社會的發(fā)展,僅僅采取單一的人工智能方法,明顯已經(jīng)無法適應目前社會中不斷變化的市場需求,所以,對于人工智能相關問題的研宂正逐漸朝著多方位、全面的人工智能方向轉(zhuǎn)變。多方位全面人工智能系統(tǒng)通過模糊推理系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)相互統(tǒng)一的方式,揚長補短,將二者有效的結(jié)合起來,使得二者的優(yōu)勢得到最大程度的發(fā)揮。

  四、總結(jié)

  智能同機械電子工程之間在相互影響的過程中,逐漸產(chǎn)生嶄新的行業(yè)。首先通過現(xiàn)代科技逐漸,將人工智能融入到機械電子工程中,使機械工業(yè)發(fā)展?jié)摿Φ玫匠浞滞诰。其次隨著機械電子工程發(fā)展難度的加大,對于人工智能也就提出來新的要求,這從某種程度上來推動了人工智能發(fā)展。在將機械電子工程與人工智能有效結(jié)合的基礎上,促進社會生產(chǎn)力發(fā)展,同時也能促進有關經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,這種效應將會對整個社會產(chǎn)生一定影響,使我國經(jīng)濟得到全面發(fā)展。

機械電子工程論文3

  摘要:闡述了智能控制工程與機械電子工程的概念,從魯棒控制、模糊控制工程、神經(jīng)網(wǎng)絡控制等五個方面分析了智能控制工程在機械電子工程中的應用,以期為機械電子工程的發(fā)展提供參考依據(jù)。

  關鍵詞:智能控制工程;機械電子工程;概念闡述;應用分析

  在人們生活水平不斷提升的今天,生活中所使用的機械電子產(chǎn)品種類、數(shù)量都得到了提升,也更加注重機械電子產(chǎn)品的功能性。因此,在機械電子工程中應用智能控制工程是發(fā)展的必然趨勢,不僅可以提高機械電子產(chǎn)品的生產(chǎn)效率;還可以有效降低機械電子產(chǎn)品的生產(chǎn)成本,推動行業(yè)穩(wěn)定有序的發(fā)展。本文就探究智能控制工程在機械電子工程中的應用。

  1智能控制工程的概念闡述

  智能控制工程英文名為“Intelligentengineer-ing”,主要是指創(chuàng)建多種形式的智能化系統(tǒng),集計算機理論、信息技術理論等諸多理論為一體,涵蓋了眾多工程,具有系統(tǒng)性、多樣性以及可操作性等諸多特點[1]。在我國社會經(jīng)濟不斷發(fā)展的背景下,多種科學技術相繼被研發(fā)出來,并被應用到機械電子工程中,有效提高了機械電子系統(tǒng)的使用效率,讓其可以穩(wěn)定有序的運行。但是隨著人們對機械電子產(chǎn)品性能的要求越來越高,使得機械電子系統(tǒng)的各個部件都需做出相應調(diào)整[2],因此,將智能控制系統(tǒng)應用到機械電子工程中非常有必要,直接影響到機械電子系統(tǒng)的整體運行狀況,為我國機械電子行業(yè)的發(fā)展奠定堅實基礎。

  2機械電子工程的概念闡述

  機械電子工程英文名為“MechatronicEngineer-ing”,又可以稱之為“機電一體化”,其集諸多技術特點于一體,不僅可以有效降低工作人員的工作強度,減輕工作任務量;還可以有效提高機械電子設備的生產(chǎn)效率,保證所生產(chǎn)的機械電子設備性能,讓整個行業(yè)朝向智能化、信息化發(fā)展[3]。在機械電子工程傳統(tǒng)運作情況下,工作人員經(jīng)常處于超負荷工作狀態(tài),若工作人員稍有疏忽會發(fā)生安全事故,產(chǎn)生嚴重的負面影響。而機械電子工程剛好可以避免此種狀況,不再采用人工控制為主的方式,而是集中依靠機械設備,有效推動了電子技術的發(fā)展,提高了產(chǎn)品性能質(zhì)量。

  3智能控制工程在機械電子工程中的應用分析

  智能控制系統(tǒng)主要是將人工智能和互聯(lián)網(wǎng)技術相結(jié)合,一同展開智能化模擬與控制工作,確保特定操作流程符合要求,能夠有效模仿人類大腦思維模式,進而實現(xiàn)信息數(shù)據(jù)的收集和控制工作[4]。在我國社會經(jīng)濟快速發(fā)展的今天,社會逐漸呈現(xiàn)出智能化生產(chǎn)趨勢,將智能控制工程應用到機械電子工程中剛好符合此種發(fā)展趨勢,可以減少人工操作,提高生產(chǎn)效率,獲取更多經(jīng)濟效益。通常情況下,在智能控制工程中應用機械電子工程主要從以下幾個方面展開。

  1)魯棒控制的使用分析:魯棒控制英文名為“RobustControl”,主要是指在機械電子工程中安裝一個控制器,并對這個控制器的性能指標進行調(diào)試,確保機械電子系統(tǒng)在運行過程中如果遇到各種問題,都能實現(xiàn)轉(zhuǎn)化(如下頁圖1所示),維持某些性能的特性,達到有效控制的目標[5]。通常情況下,工作人員在機械電子工程中使用魯棒控制需要注意以下兩點:一方面,工作人員需要選擇H∞的控制理論來研究出魯棒控制器,在此基礎上對魯棒系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)進行調(diào)試,確保性能、功能都符合要求。另一方面,在上述工作完成后,工作人員還需要對魯棒控制器理論內(nèi)容進行研究,并利用控制系統(tǒng)來精準地控制目標軌跡的運行過程,從而有效保證電子機械工程能夠穩(wěn)定進行,提高電子機械系統(tǒng)的運行效率。

  2)模糊控制工程的使用分析:眾所周知,機械電子工程在運行過程中涉及眾多步驟,且加工流程復雜,對工作人員有著較高的技術水平,使得工作人員的工作壓力非常大。面對此種情況,工作人員就需要在機械電子工程中應用模糊控制工程,建立模型,具體可以從以下兩個方面入手:一方面,工作人員需要加強模糊控制工程的研究工作,建立清晰、準確的模型,通過模型的研究,有效做好自動化控制工作[6]。另一方面,由于模型制作步驟繁瑣,經(jīng)常出現(xiàn)數(shù)據(jù)誤差,影響自動化控制效果,針對此種情況,工作人員就需要徹底用糊控制系統(tǒng)取代傳統(tǒng)控制系統(tǒng),并將模糊控制系統(tǒng)應用到機械電子工程中,從而有效保證機械電子工程的運轉(zhuǎn)情況,提高生產(chǎn)效率。

  3)神經(jīng)網(wǎng)絡控制的使用分析:主要是指建立網(wǎng)絡控制系統(tǒng),在這個網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中不斷模擬人類神經(jīng)系統(tǒng),然后對機械電子設備進行有效控制。與此同時,由于神經(jīng)網(wǎng)絡控制在使用過程中需要結(jié)合不同的神經(jīng)元,只有通過不同神經(jīng)元才可以對機械電子設備進行高效率控制,確保所發(fā)出的指令能夠有效執(zhí)行[7]。面對此種情況,工作人員在機械電子工程中應用神經(jīng)網(wǎng)絡控制,就需要做好神經(jīng)元的篩選、組合工作,從而有效帶動電子行業(yè)發(fā)展,讓機械電子工程呈現(xiàn)出飛速的發(fā)展。

  4)集成自動控制的使用分析:集成自動控制是最常見的智能控制技術,也是機械電子工程中最常使用的智能控制系統(tǒng)。集成自動控制系統(tǒng)是在信息技術的基礎上所發(fā)展出來的,所以積聚了信息技術的各種優(yōu)點,能夠有效提高機械電子設備的可操作性,對機械電子工程中所使用的機械電子設備進行統(tǒng)一集中管理,從而有效提高機械電子工程的運行效率,讓我國電子行業(yè)實現(xiàn)穩(wěn)定有序的發(fā)展。

  5)智能控制系統(tǒng)的使用分析:通常情況下,智能控制系統(tǒng)可以劃分為人工智能和計算機技術這兩種,無論哪一種,都有著其固定的操作流程。因此,工作人員要想在機械電子工程中順利應用智能控制系統(tǒng),就需要做好智能控制體系的`運用工作:一方面,工作人員需要設計智能控制系統(tǒng)來有效地模擬人類大腦的思維模式。另一方面,工作人員需要對設計的智能控制系統(tǒng)反復模擬,確保其能夠完成信號搜索等工作。

  4結(jié)語

  在機械電子設備多元化的今天,各種新型機械電子設備營運而生,并在機械電子工程中應用,有效提高了機械電子工程的工作效率,推動了電子行業(yè)的穩(wěn)定有序發(fā)展。針對此種情況,相關單位就需要清楚認識到機械電子工程的重要性,并將機械電子工程與智能控制工程形結(jié)合,讓兩者一同運作。在此種情況下,不僅可以有效提高機械電子設備的生產(chǎn)效率,保證電子工程的可操作性;還可以提高工作人員的生命安全性,從而讓電子行業(yè)穩(wěn)步運行,獲取更多的經(jīng)濟效益。

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機械電子工程論文4

  計算機控制工程技術的應用,使得機械電子工程向著專業(yè)化、科學化、智能化的方向發(fā)展,并且所發(fā)揮出的作用與水平越來越高。因此,控制工程技術成為了近些年中人們分析與研究的一個重點。所以,我們需要對于控制工程與機械電子工程的概念、控制工程技術在機械電子工程中的應用問題進行仔細的分析與研究工作,全面提高機械電子工程的質(zhì)量與水平,使其自動化與智能化程度得到有效提升,促進我國機械工程行業(yè)的進步與發(fā)展。

  一、控制工程與機械電子工程的概念

  控制工程指的是有效應用各種先進的工程理論與先進的計算機技術,形成的一種處理自動化工程技術問題的新技術方式。而機械電子工程是一個具有獨特特點的工程學科,以構(gòu)造簡單為其主要的特性,以模塊化的方式來進行系統(tǒng)的操作。

  而時代的發(fā)展與技術的進步,尤其是人們對于電子機械工程要求的增多,我們需要將控制工程技術在機械電子工程中進行有效的應用,使的兩者優(yōu)勢進行有效的融合,可以處理好機械電子工程中存在的許多難題,一方面對于控制工程技術進行有效的檢驗,另一方面使得機械電子工程行業(yè)的質(zhì)量與水平得到提升,最終為促進經(jīng)濟的發(fā)展與社會的進步做出應有的貢獻]。

  二、控制工程技術在機械電子工程中的應用

  (一)神經(jīng)網(wǎng)絡控制的應用

  在生物學基礎上形成的神經(jīng)網(wǎng)絡控制技術,是將多個有效簡單的網(wǎng)絡神經(jīng)元連接為一個網(wǎng)絡系統(tǒng),可以對于大規(guī)模網(wǎng)絡數(shù)據(jù)信息進行有效的處理。原因在于,雖然以往的多個網(wǎng)絡神經(jīng)元具有十分簡單的特點。但是,我們將其進行有效的連接與融合,就使得其成為了具有復雜處理能力的神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)。這種系統(tǒng)一個最為顯著的特點是可以具有與人類相似的適應學習能力,最終使得神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)朝著多功能、一體化、智能化的方向進行發(fā)展。我們以神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)在電子機械工程中的應用為例子進行具體的說明。電子機械工程中,神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)可以有效在數(shù)控機床中應用。比如:人們有效的應用神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng),可以有效對于數(shù)控機床切割中不確定地點進行有效改變,最終使得數(shù)控機床加工的效率幅度得到大規(guī)模提升,使得機械電子工程行業(yè)的安全性得到全面提升。

  (二)模糊控制工程的應用

  機械電子工程行業(yè)具有復雜性的特點,尤其是其加工流程具有非常大的困難。所以,我們應用傳統(tǒng)的加工工藝流程方式建立起的模型,即自動化控制方式很難進行有效的工程流程控制。但是,科技水平的提高,將控制工程技術中的模糊控制工程技術在機械電子工程行業(yè)中進行應用,可以使其具有直觀化與形象化的特點,使得以往機械電子工程中的復雜問題變得非常簡化,提高了其質(zhì)量與水平,發(fā)揮出機械電子工程行業(yè)的價值。

  而模糊控制工程技術之所以有著這樣的效果,其原因在于,模糊控制工程技術具有簡單靈活的算法,使得模糊控制工程技術程序編制過程非常的簡單,最終使得機械電子工程中的數(shù)據(jù)信息輸入量進行有效的控制,使其偏差保持在合理化范圍內(nèi)即可,就能保障工程的質(zhì)量,而不需要對于 機械電子工程行業(yè)大量數(shù)據(jù)信息進行精確化的分析與研究工作。這種應用方式大大降低了其應用的難度,減少了其工作量。因此,我們將模糊控制工程技術在機械電子工程中進行應用會取得良好的應用效果。

  (三)魯棒控制的應用

  控制工程技術中的魯棒控制指的是,技術系統(tǒng)在受到外界條件干擾下依然可以在某一方面保持應有的功能與特性,最終使得其具有良好的應用效果。具體來講,我們將控制工程技術中的'魯棒控制在機械電子工程中進行應用,可以提高機械電子工程工藝的質(zhì)量和水平。比如:我們以魯棒控制在機械電子工程中機械制造生產(chǎn)為例子進行具體的說明。如:在柔性臂軌跡制造中,我們通常應用的是滑膜變結(jié)構(gòu)的控制方法來進行工藝制造的控制,并且研究出慢變控制器。而我們有效的應用魯棒控制就可以應用先進的理論研究出魯棒控制器,并且使其發(fā)揮出應有的作用,對于整個系統(tǒng)的控制器結(jié)構(gòu)進行科學調(diào)節(jié)。因此,我們應用這種方式,通過應用補償控制算法,可以對操作軌跡模擬研究工作進行有效的補償控制計算,最終保障柔性臂軌跡制造中的滑膜變結(jié)構(gòu)。同時,想要達到以上的控制結(jié)果,我們需要對于其運行目標軌跡的過程進行有效的控制,使其具有合理化應用的組合方式,最終確?刂乒ぷ鞯男Ч。

  (四)智能化控制系統(tǒng)的應用

  控制工程技術中的智能化控制系統(tǒng),將優(yōu)質(zhì)的計算機技術與人工智能技術進行了有效的融合,可以對機械電子工程中的具體操作流程與應用的工藝技術進行人工智能化模擬與控制,全面提高機械電子工程的質(zhì)量與效率。原因在于,智能化控制系統(tǒng)具有與人腦相似的大腦思維模式,通過有效的對于自主信息數(shù)據(jù)進行收發(fā),使得其控制的機器人像人一樣進行自動化工作,進行大規(guī)模機械化的生產(chǎn),最終使得機械生產(chǎn)的效率與人工效率進行有效結(jié)合,完成對于機械電子工程生產(chǎn)流程的控制,節(jié)約了大量工程的成本與人力物力資源,提高了工程的質(zhì)量與效率,使其取得良好的經(jīng)濟效益與社會價值,提升了其在社會生產(chǎn)中的競爭力。對于應用這些先進技術方式的企業(yè)來講,樹立了良好的成本控制思維,提高了生產(chǎn)工藝的科技含量,在市場中形成了有效的精品深加工的理念,有利于企業(yè)未來的進步與發(fā)展]。

  三、結(jié)論

  對于控制工程在機械電子工程中的應用問題進行分析與研究工作,有利于我們應用好控制工程技術方式,最終提高機械電子工程行業(yè)的質(zhì)量與水平,降低其工程的成本、使得其朝著智能化方向發(fā)展,取得良好的經(jīng)濟效益與社會價值。

機械電子工程論文5

  針對中國工程教育專業(yè)認證的標準要求,結(jié)合本,F(xiàn)有機械電子工程專業(yè)課程體系的設置特點,借鑒國內(nèi)外相關高校機械電子工程專業(yè)工程教育教學經(jīng)驗,依據(jù)CDIO工程教育理念,優(yōu)化并完善適合本校機械電子工程專業(yè)的課程教學體系,有效地推動本專業(yè)的工程教育發(fā)展。

  20xx年6月2日,中國正式成為《華盛頓協(xié)議》成員國,這將對中國工程教育質(zhì)量的提高發(fā)揮極大的督促作用,促進中國按照國際標準培養(yǎng)工程師,提高工程技術人才的培養(yǎng)質(zhì)量[1]。國際上廣泛應用的CDIO工程教育模式是在20xx年由麻省理工學院和瑞典皇家工學院等四所大學聯(lián)合研究提出的[2]。它主要由構(gòu)思(Conceive)、設計(Design)、實現(xiàn)(Implement)和運作(Operate)四部分組成,目的是通過產(chǎn)品研發(fā)到產(chǎn)品運行整個過程的鍛煉培養(yǎng)學生理論聯(lián)系實際的能力[3]。按照CDIO的培養(yǎng)模式,工程畢業(yè)生的能力被分為工程基礎知識、個人能力、人際團隊能力和工程系統(tǒng)能力四個層次,并通過12條標準來衡量學生的培養(yǎng)質(zhì)量,這與中國工程教育專業(yè)認證的12條標準有異曲同工之處。

  我校機械電子工程專業(yè)目前雖然已經(jīng)制定了較合理的專業(yè)培養(yǎng)目標和培養(yǎng)方案,培養(yǎng)了結(jié)構(gòu)合理的師資隊伍,形成了較好的理論和實踐教學模式,但是與CDIO工程教育標準的要求相比,在培養(yǎng)方案、教學體系、教師隊伍建設及教學效果評價機制等方面,仍然存在一定的差距,F(xiàn)有機電專業(yè)課程體系存在專業(yè)特色不明顯、不同課程之間存在重復或相互沖突的'地方等缺點,因此要依據(jù)CDIO工程教育理念,借助校企合作平臺,全面地進行機電專業(yè)人才培養(yǎng)模式的探討,建立符合CDIO工程教育標準的機械電子工程專業(yè)實踐教學體系。

  1.我校機械電子工程專業(yè)課程體系情況

  目前的專業(yè)培養(yǎng)方案里包括的核心課程為:機械制圖、理論力學、材料力學、模擬電子技術、數(shù)字電子技術、C語言程序設計、單片機原理及應用、自動控制原理、機電傳動控制、傳感技術、機械原理、機械設計、機械工程測試技術、機電一體化系統(tǒng)設計、互換性、工程材料等;主要實踐環(huán)節(jié)為:社會實踐調(diào)查、金工實習、電子電路實訓、工程制圖實踐、創(chuàng)新實踐、生產(chǎn)實習、畢業(yè)實習、畢業(yè)設計(論文)、PLC與組態(tài)技術綜合實驗、測試技術與傳感器綜合實驗、單片機綜合實驗、自動化生產(chǎn)線認知實踐、機械設計基礎課程設計和機電專業(yè)綜合課程設計等。

  2.CDIO模式下的機電專業(yè)教學體系

  根據(jù)CDIO工程教育標準的要求和我校辦學特色,為適應煤炭行業(yè)和地方經(jīng)濟對機電專業(yè)高級技術人才的需求,結(jié)合重實踐、重創(chuàng)新的培養(yǎng)目標設計新的課程體系。廣泛吸取企業(yè)專家建議,深入探討和修訂機電專業(yè)課程體系,強化實踐環(huán)節(jié),構(gòu)建國際化的課程體系和教學模式,從而保證面向工程的課程體系能夠培養(yǎng)學生的實踐能力與創(chuàng)新思維。依據(jù)CDIO工程教育理念,選擇典型的工程實踐項目,采取“做中學”的方式,通過在項目中反復訓練鍛煉學生自主學習的能力,這樣不僅可以促進學生對基礎知識的掌握,還可以提高學生解決工程實踐問題的能力,從而使學生綜合素質(zhì)和能力能達到CDIO標準的要求,增強人才培養(yǎng)對企業(yè)的適應性[4]。近年來,主要通過以下措施進行教學體系的改革:

  (1)基于CDIO的工程教育理念,構(gòu)建了“一個核心、兩個方向、四個階段”的工程教學體系。

  “一個核心”是以礦業(yè)領域的機電一體化系統(tǒng)設計、研發(fā)為主,覆蓋了多學科交叉領域,主要涉及機械設計、機械傳動、機械制造、機電傳動控制、PLC、單片機、控制工程、機電一體化系統(tǒng)設計等多種技術;“兩個方向”是指機械設計與制造、電氣控制系統(tǒng),選修課中增添“煤礦機電設備”、“工業(yè)控制網(wǎng)絡與現(xiàn)場總線技術”等課程;“四個階段”是指根據(jù)CDIO理念的構(gòu)思、設計、實現(xiàn)、運行四階段指導,學生要經(jīng)歷認知實習、基礎課程實驗、專業(yè)課程設計與綜合實驗及畢業(yè)設計、創(chuàng)新大賽等綜合實訓,才能更好地掌握本專業(yè)的工程應用技術。從第三學期開始,每學期均安排工程實踐環(huán)節(jié),按照核心知識點和要求來設定每個工程實踐項目,在課程設計與畢業(yè)設計過程中企業(yè)參與。

  (2)依托產(chǎn)學研合作背景,通過專業(yè)綜合實訓和企業(yè)頂崗實習等環(huán)節(jié)提高學生工程實踐能力。

  我校機械工程學院已經(jīng)建立了電子創(chuàng)新設計實驗室、慧魚模型創(chuàng)新設計實驗室、機電控制技術實驗室、虛擬儀器綜合實驗室、動態(tài)測試技術實驗室等實踐創(chuàng)新平臺,與淮南礦業(yè)集團、皖北煤電集團、淮南萬泰電子股份有限公司、淮南潤成科技股份有限公司、平安開誠智能安全裝備有限責任公司、凱盛重工有限公司、淮南階梯電子科技有限公司等開展了長期的產(chǎn)學研合作,從而可以保證給學生提供校內(nèi)、外實踐實習基地。通過單片機和PLC綜合實驗、課程設計、畢業(yè)設計、實訓檢驗學生電工電路、單片機、PLC綜合開發(fā)的能力,往往借助典型機電案例(如斜井跑車防護裝置、皮帶機集控系統(tǒng)、立井提升系統(tǒng)過卷過放保護系統(tǒng)等),讓學生經(jīng)歷“構(gòu)思—設計—實現(xiàn)—運行”四階段的完整實訓。與此同時,讓學生積極深入到到校企合作的實習基地中,在相關機電系統(tǒng)中頂崗鍛煉,進一步提高學生的理論聯(lián)系實踐的能力,縮短學生個人能力與企業(yè)要求的差距。

  (3)通過創(chuàng)新團隊建設、學科競賽和大學生科研項目培養(yǎng)學生工程實踐創(chuàng)新能力。

  為進一步拓展學生科技創(chuàng)新能力,借助學院設置的創(chuàng)新團隊、學科競賽活動、大學生科研項目的平臺,在日常的教學管理中,融入緊密聯(lián)系工程實際的大學生課外科技創(chuàng)新能力培養(yǎng)模式,鼓勵學生積極參加“全國大學生機械創(chuàng)新大賽”、“全國大學生機器人大賽”、“全國大學生電子設計競賽”、“全國大學生節(jié)能減排大賽”等各種賽事,鼓勵學生撰寫

  學術語言文言化的復古傾向--一個值得關注的語言科學技術報告、學位論文和學術論文的編寫格式淺析“教學學術”視角下大學教師教學責任意識剖析傳播學術中的“歐洲中心主義”——亞洲中從Ontology的譯名之爭看哲學術語的翻譯原則試論新聞學學術規(guī)范研究的依據(jù)與路徑論析大學教師教學與科研的學術責任中學的學術:一個亟待關注的話題試論學術嬗變中的教育創(chuàng)新環(huán)境法學的學術特色與貢獻

  和申請專利。

  3.結(jié)語

  CDIO工程教育模式與中國工程教育專業(yè)認證的標準是高度統(tǒng)一的,只有堅持以CDIO工程教育模式為指導,依據(jù)校企合作背景,不斷創(chuàng)新改革機電專業(yè)的課程教學模式,才能進一步提高學生的工程實踐應用能力,為國家和企業(yè)培養(yǎng)出能在機電行業(yè)及相關領域從事機電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)的設計制造、研究開發(fā)、工程應用和運行管理工作的復合型工程技術人才,達到國際標準的要求。

機械電子工程論文6

  [摘 要]經(jīng)濟的飛速發(fā)展,科技的不斷進步。科學技術已經(jīng)成為各行各業(yè)發(fā)展壯大的依據(jù)。自動控制系統(tǒng)的高速發(fā)展,促使控制工程在機械電子工程中的應用具有很好的發(fā)展前景。自動控制系統(tǒng)在機械電子工程應用的開始,沒有顯現(xiàn)出其應有的作用力。而今依賴于高速發(fā)展的電子設備,自動控制系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)生了重大的轉(zhuǎn)變,其核心技術現(xiàn)已經(jīng)應用智能的電子設備,電子智能設備的投入使用大大提高了社會生產(chǎn)力。本文將針對控制工程與機械電子工程的概念進行闡述,對控制工程在機械電子工程中的應用進行分析

  1 控制工程與機械電子工程概述

  控制工程應用于很多行業(yè)的工程項目中,例如機械、采礦、航空以及生物等各式工程項目。在應用的過程中,控制工程在不斷完善自身的優(yōu)勢,同時也在不斷利用新型的科學技術進行武裝。自動控制技術即是控制工程在發(fā)展變化過程中不可或缺的技術的中堅力量。控制工程同時利用“古典控制理論”將計算機和電子技術進行科學的結(jié)合,使其功能多樣化!肮诺淇刂评碚摗敝饕且院瘮(shù)的傳輸為技術的理論基礎!艾F(xiàn)代控制理論”則是更多的研究參數(shù)的變化形式。隨著機械工程的日益發(fā)展壯大,新型的智能機器人和新型的控制系統(tǒng)的不斷研制發(fā)明。使控制工程更好的貼近生活,提高整體的社會生活水平。而機械電子工程并不是一種獨特的工程學科,它通常采用模塊化的方式來完成系統(tǒng)操作,而機械電子工程系統(tǒng)有著構(gòu)造簡單的特性,減小了機械電子工程系統(tǒng)的總體積,提高了機械電子工程的性能,不過,隨著機械電子工程系統(tǒng)的復雜性不斷地增加,就必須要使機械工程與計算機技術統(tǒng)一地結(jié)合在一起,從而使得控制工程在機械電子工程能夠得到更好地發(fā)展。

  2 當前我國控制工程應用到機械電子工程的現(xiàn)狀分析

  我國控制工程仍然處在初始發(fā)展階段,還需要進一步完善,控制工程應用到機械電子工程中還不完全,最主要的就是技術水平有待提高,也非常缺少專業(yè)技術人員,現(xiàn)有的技術人員專業(yè)性不高,而普通操作人員的專業(yè)能力不強,往往操作不規(guī)范,影響最終的效果。另外,在整體上大部分部分企業(yè)過度重視經(jīng)濟利益,忽視保護環(huán)境的社會責任。

  3 控制工程在機械電子工程中的應用

  3。1 智能控制系統(tǒng)在機械電子工程中的應用

  智能控制系統(tǒng)就是指人工智能與計算機技術結(jié)合在一起,對機械電子工程當中的某一操作流程進行人工化的智能模擬和控制,使得智能的機器人可以像人一樣進行操作工作,智能控制系統(tǒng)能夠與人類的大腦思維模式相似,智能控制系統(tǒng)能夠做到自主收集相關信息等。因此,智能控制系統(tǒng)結(jié)合了人工智能的特性進行了機械化大生產(chǎn),使其生產(chǎn)效率與人工生產(chǎn)模式相比,得到了質(zhì)的飛躍,還可以對生產(chǎn)操作流程進行嚴格控制,節(jié)約了人力、物力資源成本,提高了機械制造行業(yè)的經(jīng)濟收入。

  3。2 集成自動的控制

  對于集成自動控制系統(tǒng)來說,它是目前我國機械自動化工程中比較重要的一項內(nèi)容。集成自動化控制系統(tǒng)是對原有信息技術進行保留的基礎上,對其加以修改,也就是所謂的取其精華,去其糟粕,在一定程度上促進自動化系統(tǒng)的完善性。集成自動化控制系統(tǒng)能把原來的信息技術以及生產(chǎn)信息進行結(jié)合,加強機械工程中的集中工程,為機械工程的發(fā)展提供保證,為生產(chǎn)提供更加廣闊的領域。機械自動化控制系統(tǒng)的技術就是計算機技術,但是由于計算機技術的快速發(fā)展,集成自動控制系統(tǒng)在工程制造中得到認可,并且已經(jīng)在各個領域中深入。集成自動化控制系統(tǒng)在計算機技術的不斷更新下邊的更加完善。

  3。3 柔性自動控制系統(tǒng)的應用

  近期,新型的自動控制系統(tǒng)被稱為柔性自動控制系統(tǒng),之所以稱其為柔性自動控制系統(tǒng),是因為其不僅具有以上提到的各種自動控制系統(tǒng)的功能,而且具有非凡的智能功能,所以稱之為柔性自動控制系統(tǒng)。控制工程在機械工程應用的過程中,不斷的發(fā)展、變化。使機械工程的應用技術得到了全面的發(fā)展和提高。先進的自動控制系統(tǒng)在機械工程中的科學的應用,提高了科學生產(chǎn)力,促進了國家經(jīng)濟的發(fā)展。

  3。4 神經(jīng)網(wǎng)絡控制

  神經(jīng)網(wǎng)絡控制的基本組成要素是神經(jīng)元,是控制領域基于仿生學思想探索出來的'一種新的物理系統(tǒng)的描述方式,將比較復雜的系統(tǒng)用相對簡單的方式描述出來,便于人們理解。神經(jīng)網(wǎng)絡的處理范圍較廣且工作量大,除此之外,神經(jīng)網(wǎng)絡的智能化功能也不可小覷,這種功能具有類似于人腦的自適應與自學習能力,因此在電子工程中被廣泛應用于控制工程的內(nèi)容之中。比如,神經(jīng)網(wǎng)絡控制在數(shù)控機床設備中的應用,為了有效避免因切削過程的不可預估性給機械加工帶來的損失,提高風險識別能力與處理能力,使用神經(jīng)網(wǎng)絡控制為數(shù)控機床選擇較為合適的切削參數(shù)是當前比較好的切削參數(shù)控制方法。

  3。5 核心擴展網(wǎng)絡神經(jīng)控制

  核心擴展網(wǎng)絡神經(jīng)控制是以生物學科為依據(jù)建立的控制程序,它將很多單線網(wǎng)絡編制成綜合網(wǎng)絡,通過一個核心加以控制,這樣可以達到每個單線程序非常簡單,各種不同的簡單程序集結(jié)成復雜、龐大的網(wǎng)絡,實現(xiàn)復雜的功能。這種方法是建立在上一點“模糊”控制上的,它也是化繁為簡的重要途徑,核心擴展網(wǎng)絡神經(jīng)控制可以收集、處理、分析龐大規(guī)模的信息數(shù)據(jù),提高工作的有效性,也提高最終結(jié)果的準確性。

  3。6 魯棒控制

  魯棒控制的價值是實現(xiàn)對柔性機械臂進行控制,使其能夠更加準確地跟蹤目標軌跡。魯棒性指的是控制系統(tǒng)即使在多種因素干擾的情況下,其部分性能或指標仍可以保持不變,這一特性成為控制系統(tǒng)能否用于工業(yè)現(xiàn)場的重要參考標準。柔性機械臂是強耦合、非線性的多輸入輸出的分布參數(shù)系統(tǒng),具有大幅度整體運動與小幅度性振動相互融合的特征,因此,再加上其他因素的影響,柔性機械臂的控制難度較大;诩僭O模態(tài)法和奇異攝動理論將整個系統(tǒng)拆分為慢變以及快變子系統(tǒng),魯棒控制用于快變子系統(tǒng)當中,設計系統(tǒng)控制器,從而消除振動和其他不確定因素帶來的影響。

  3。7 計算機智能技術控制

  計算機智能控制主要就是利用計算機網(wǎng)絡技術實現(xiàn)智能操控,并且實現(xiàn)機械電子工程各環(huán)節(jié)的在線模擬,從而根據(jù)結(jié)果加以控制。這個過程依靠機器人來完成,通過遠程操控讓機器人進行操作,因為它們的系統(tǒng)構(gòu)成是模擬人腦,不僅出現(xiàn)失誤的幾率低,而且質(zhì)量會大大提升,除了操作外,它們還會做好相關數(shù)據(jù)的統(tǒng)計工作,為日后改進和發(fā)展提供參考。所以,控制工程中計算機智能控制是提高工作效率、節(jié)約資源的重要內(nèi)容。

  結(jié)束語

  由于控制工程在機械電子工程中的廣泛應用,使得機械電子工程技術不斷向智能化和自動化發(fā)展,因此,隨著計算機控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展,必須要將現(xiàn)代化的科學技術控制理念同機械電子工程行業(yè)不斷融合發(fā)展,從而使得機械電子工程行業(yè)能夠快速、穩(wěn)定地發(fā)展,提高機械電子工程的生產(chǎn)效率,提升整個機械電子工程行業(yè)的經(jīng)濟效益。

  參考文獻

  [1] 機械電子工程與人工智能的關系探究[J]。鄭向勇?萍紕(chuàng)新與應用。20xx(03)。

  [2] 關于機械電子工程與人工智能關系的探討[J]。馮哲,F(xiàn)代交際。20xx(11)。

  [3] 探究機械電子工程與人工智能的關系[J]。秦嬌嬌。信息通信。20xx(04)。

  [4] 控制工程在機械電子工程中的應用[J]。朱穎。電子技術與軟件工程。20xx(05)。

  [5] 控制工程在機械電子工程中的應用[J]。王拓。通訊世界。20xx(01)。

機械電子工程論文7

  進入二十一世紀以來我國經(jīng)濟迅猛發(fā)展,科技也在飛快地進步,并且各種技術已經(jīng)被各行各業(yè)廣泛的運用,直接影響著控制技術的快速提升。機械電子工程中控制工程的運用也是越來越受歡迎,控制技術的運行速度也是越來越快,極大地提高了電子工程行業(yè)的生產(chǎn)效率。但控制工程在電子行業(yè)的運用仍然存在諸多問題,此外。國內(nèi)的控制領域,主要以系統(tǒng)運行、信息處理以及自動控制為功能的控制軟件,結(jié)合智能技術,將逐漸滿足未來生產(chǎn)需求。

  1 控制工程與機械電子工程的概述

  1.1 控制工程概述

  控制理論最早追溯于18 世紀英國科技革命,在蒸汽機的發(fā)明后,科學家嘗試一種基本控制原理--離心式非錘調(diào)速器原理用于控制蒸汽機的轉(zhuǎn)速,突破了原動力為蒸汽機的機械格局。經(jīng)過越來越多的電氣工程師的努力研究和科學探索,發(fā)現(xiàn)的更加系統(tǒng)科學的控制分析系統(tǒng)。

  進人21 世紀,IT 產(chǎn)業(yè)成為了世界的一大發(fā)展熱門,得到了蓬勃發(fā)展,主要包括以通信技術、控制技術和計算機技術等。IT行業(yè)的基礎可以說是控制技術,其慢慢地作為一門基礎性科學收到眾多人的學習?刂萍夹g的各種思想理論,如穩(wěn)定性、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、反饋等,受到了重點推廣應用。部分學者認為,控制工程和控制理論雖然是一種基礎學科,但可作用于各個科學領域,包括人文學科領域,控制理論和控制工程已變成系統(tǒng)全面的方法論和方法論。

  1.2 機械電子工程概述

  機械電子工程,顧名思義可理解為機械工程與電子工程的結(jié)合,即“機電一體化”,作用是制作性能更好的產(chǎn)品。有學者認為,機械電子工程涵蓋電氣工程、機械工程、整體系統(tǒng)技術,并將幾種工程相結(jié)合進行產(chǎn)品設計生產(chǎn)。機械電子工程主要技術可包括自動控制技術、機械技術、檢測傳感技術、電子技術等技術。自動控制技術主要有效實踐于控制工程和控制理論,結(jié)合系統(tǒng)的硬軟設備達到對目標的有效控制。機械電子工程的核心可認為是機械技術,其作為載體,支撐著機械電子工程,而其他技術滲透和影響著機械技術。檢測傳感技術主要功能是檢測和測量被控制或監(jiān)測對象的參量,測量精度對系統(tǒng)的特性有直接影響。電子技術運用電子器件、電子學理論和機械元件,根據(jù)控制要求,設計并制造具有一定功能的電子產(chǎn)品,目的'是應用于機械電子工程。

  2 控制工程在機械電子工程中的運用

  2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡控制在數(shù)控機床中的應用

  神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)在機械電子工程已逐漸成為一種主要的控制方式,主要操作電子工程。神經(jīng)網(wǎng)絡是一種高科技算法,主要利用了最新的仿生學思想,由一級一級的神經(jīng)元連接而成。盡管每個神經(jīng)元的結(jié)構(gòu)功能看起來相對簡單,但很多的神經(jīng)元可構(gòu)成整個網(wǎng)絡結(jié)構(gòu),從而組成非線性動力學系統(tǒng)。此外,大量地處理數(shù)據(jù)信息進行操作,是神經(jīng)網(wǎng)絡控制技術的最大優(yōu)勢,其網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)與人體大腦十分相似。這種技術可以自我組織和適應不同的操作技術,這種神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)學習能力十分強大,所以在人工智能領域也有很打的發(fā)展空間。但是,就現(xiàn)在的機械電子工程而言,控制數(shù)控機床仍然存在較多問題。最主要的問題是機床的自我調(diào)節(jié)適應能力低下,對未知情況不能很好地識別處理。所以運用神經(jīng)網(wǎng)絡可有效避免這種情形,提高產(chǎn)量和效益。

  2.2 智能自動控制系統(tǒng)的應用

  什么是智能自動控制,主要是結(jié)合計算機網(wǎng)絡技術和人工技術模擬和控制在機械過程中的隨便一個過程,是機器智能化,自動化,人性化,把機械模擬成人的大腦,功能與大腦相類似,收集并采集數(shù)據(jù)信息。智能自動控制系統(tǒng)將人工智能技術和機械工程有效結(jié)合,只有這樣,生產(chǎn)效率可以大大提升,生產(chǎn)控制也更加容易控制,不僅節(jié)省人力,又創(chuàng)造更多的經(jīng)濟效益。

  2.3 自控系統(tǒng)在機電工程中的具體應用

  機械切割精度控制領域,使用的是專家控制精度系統(tǒng),在機械切割時可以實現(xiàn)智能控制和動態(tài)補償控制。該原理為綜合考慮各種誤差特征,制定控制原理和控制目標,使控制效果得到精確提高。

  3 自動控制技術的發(fā)展前景

  將來的科學技術一定會比目前更加發(fā)達,任何一個地區(qū)和國家的經(jīng)濟水平也在逐漸提升,我們國家也是如此,并發(fā)展更加迅猛。這些進步都離不開機械電子工程,而控制工程作為機械電子工程的核心,越來越科技化,創(chuàng)新化,自動控制發(fā)展好,機械電子工程才能不斷更新,才能更好地服務其他領域。自動控制工程在網(wǎng)絡計算機技術快速發(fā)展的背景下,在 機械電子的應用中將逐漸趨于網(wǎng)絡化,通過網(wǎng)絡傳播,逐步與各個行業(yè)相結(jié)合。當今的社會是可持續(xù)發(fā)展的社會,即使是非常先進的自動控制系統(tǒng),也要在生活中注重環(huán)保和節(jié)約,在設計生產(chǎn)自動化控制設備時,應該首要考慮環(huán)保,節(jié)約能源,只有這樣,才可實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。

  4 結(jié)束語

  在科技迅速發(fā)展和經(jīng)濟水平不斷提高的今天,自動控制系統(tǒng)逐漸成為國內(nèi)的一種主要的生產(chǎn)力,也成為社會發(fā)展重要的一部分。而自動控制系統(tǒng)的集成化、柔性化、和智能化的發(fā)展不僅可以很好地幫助企業(yè)管理機械電子工程,而且能夠給公司帶來巨大的經(jīng)濟效益,對我國機械電子生產(chǎn)與發(fā)展有非常重大的作用。

  參考文獻

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機械電子工程論文8

  近年來世界各發(fā)達國家競相發(fā)展機械電子工程,以提高制造技術水平,實現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)向柔性化、智能化、網(wǎng)絡化發(fā)展.20世紀80年代初以來,我國也關注著機械電子工程的發(fā)展與應用,主要進行了用機械電子技術推動傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的改造及開發(fā)數(shù)字化、自動化、智能化、網(wǎng)絡化的機電產(chǎn)品.機械電子工程是當今世界機械工業(yè)技術和產(chǎn)品發(fā)展的主要趨勢,也是我國機械工業(yè)發(fā)展的必由之路。

  機械電子工程專業(yè)是培養(yǎng)具有扎實的數(shù)學、物理、計算機及外語基礎,掌握微電子技術、計算機控制和信息技術應用于機械工程領域的專業(yè)知識和技能,能夠從事機電一體化技術、機電一體化產(chǎn)品的研究、設計、制造、開發(fā)的工程能力,具有創(chuàng)新精神的高級應用型工程技術與管理人才.

  從知識結(jié)構(gòu)上來看,機械電子工程是機械技術、電子技術、信息技術、計算機技術和控制技術等技術有機結(jié)合的一門復合技術.由于是多學科的綜合,機械電子工程專業(yè)所學課程都來自于以上幾個學科,希望利用幾個學科的知識交叉、滲透培養(yǎng)出知識面較全面、創(chuàng)新能力強、實踐能力強的技術人才.

  1機械電子工程專業(yè)的辦學現(xiàn)狀

  從人才培養(yǎng)層次上劃分,機械電子工程專業(yè)人才培養(yǎng)在本科層次上分為二種情況,一種是學校獨立設置了機械電子工程專業(yè),由于機械電子工程本科專業(yè)屬于普通高等學校本科專業(yè)目錄外專業(yè),申請較難.目前在全國本科高等院校中設置機械電子工程本科專業(yè)的只有三十多所,如北京石油化工學院、同濟大學、上海大學、北京理工大學、武漢科技大學、華南理工大學、重慶大學、哈爾濱理工大學、江蘇大學等高校.另一種是學校在機械設計制造及其自動化和機械工程及其自動化兩個專業(yè)下開設的機械電子或機電一體化專業(yè)方向,這種學校數(shù)量眾多[M.

  2舊版培養(yǎng)方案存在的主要問題

  在通過與我校機械電子工程專業(yè)相關基礎課、專業(yè)課教師、各年級學生(含畢業(yè)生)和用人單位座談交流后發(fā)現(xiàn)了如下一些問題:

  2.1畢業(yè)生和用人單位反饋,專業(yè)學習內(nèi)容齊全,寬口徑實現(xiàn)較好,但寬而不精,掌握的深度和力度不夠;應用型人才培養(yǎng)目標體現(xiàn)不深入,在某種程度上理論性教學占據(jù)更主導的位置.

  2.2與各年級同學座談時,學生普遍反映課程科目較多,同類同性質(zhì)科目存在,有重復之嫌疑,跟專業(yè)聯(lián)系不是特別緊密的課程較多,應當做適當精簡.

  2.3在與任課教師交流的過程中我們發(fā)現(xiàn),04版培養(yǎng)方案的某些課程的設置純粹照顧了教學,與教師的科研關系不夠緊密,兼顧不到科研.因此,從某種意義上來說,教師的教學激情得不到最徹底、最完全的釋放和發(fā)揮;學生的鉆研能力也得不到應有的提高.

  通過暴露出的問題我們發(fā)現(xiàn)如何能夠做到在寬口徑的同時能夠有所精,確實是一個難題.綜合其他院校同類專業(yè)的調(diào)研情況,我們認為,應該盡快明確一條貫穿專業(yè)學習的主線,主干課程的設置應該服從和服務于該主線,同時,該主線與任課教師的科研工作還能夠緊密相連,不出現(xiàn)脫節(jié)和不相關現(xiàn)象.這樣可以保證在提高了教師科研能力的同時也鍛煉了學生參與研究的能力.

  3新版機械電子工程專業(yè)培養(yǎng)方案修改的幾個思路

  3.1面向市場,培養(yǎng)合格人才.為了培養(yǎng)具有多學科知識的綜合應用能力和較強的工程創(chuàng)新能力,能在機電工程領域從事機電一體化系統(tǒng)和產(chǎn)品的設計制造、科技開發(fā)、應用研究和工程管理的高級工程技術人才,機械電子工程培養(yǎng)方案必須進行改革,使學生掌握以下知識和能力:(1)掌握較扎實的自然科學基礎知識,具有較好的人文社會科學基礎和外語綜合能力;(2)系統(tǒng)掌握本專業(yè)領域?qū)拸V的技術理論基礎,具有某個專業(yè)方向所必需的專業(yè)知識;(3)具有機電一體化系統(tǒng)和產(chǎn)品的設計與制造、檢測與診斷、控制與仿真的基本能力;(4)具有新型機、電、液、氣等一體化產(chǎn)品和技術的研究與開發(fā)能力;(5)掌握計算機輔助設計、制造和測試的基本理論和技能;(6)具有機電產(chǎn)品的技術經(jīng)濟分析與生產(chǎn)組織管理的基本能力;(7)具有較強的自學能力、創(chuàng)新意識和較高的綜合素質(zhì)[56.

  3.2厚基礎,重實驗,強能力.工程實際要求我們的學生既要有扎實的基本功,又要有較強的適應性和動手能力.加強基礎課的教學,為學生打下良好的數(shù)理基礎、工程基礎十分必要和迫切.機械電子工程這個學科是一個工程應用型學科,要求學生具有扎實的基礎理論知識,更重要的是通過實驗真正掌握所學知識,形成較強的工程實踐能力.因此,重視實驗和實踐教學是本次修改培養(yǎng)方案的一個主要出發(fā)點和前提,加強設計型實驗的比重,使學生利用所學知識解決實際問題的能力得到加強.我們的課程設置為兩大模塊:通識教育和專業(yè)教育.

  通識教育分為:數(shù)學與自然科學(1學分,516學時),外國語言文化(3學分,256學時),藝術與人文學科(2學分,36學時),哲學與社會科學(5學分,232學時),科學技術與社會(2學分,32學時),基本技能訓練(學分,72學時).在總學分和總學時都有較大幅度壓縮的情況下,數(shù)學與自然科學基礎課模塊得到加強.

  專業(yè)教育分為:相關學科基礎(2學分,240學時),機械工程基礎(25學分,460學時),計算機與控制基礎(7學分,312學時),專業(yè)課(9學分,160學時),集中實踐環(huán)節(jié)(4學分,58周).

  專業(yè)教育部分總學分由04版的81學分調(diào)整為88學分(不包括畢業(yè)設計環(huán)節(jié)).其中理論課學分由04版的54學分調(diào)整為62學分,増加8學分;集中實踐學分由04版的27學分調(diào)整為26學分,減少1學分.專業(yè)教育部分總學時由04版的1072學時調(diào)整為882學時.其中必修課學時由04版的700學時調(diào)整為680學時,減少20學時;選修課學時由04版的372學時調(diào)整為202學時,減少170學時;集中實踐環(huán)節(jié)由04版的27周調(diào)整為26周,減少1周.

  3.3進一步強化實踐教學環(huán)節(jié).機械電子工程專業(yè)作為一門實踐性很強的學科,實踐課程在人才培養(yǎng)中擔任著十分重要的.角色.實踐教學環(huán)節(jié)的技能訓練應由淺入深,理論課與實踐課交互安排貫穿整個教學過程,分層次進行,形成立體式的實踐教學體系.在集中實踐環(huán)節(jié)安排上主要考慮了以下因素:

  1)基礎專業(yè)知識的認識.對于初學者而言,認識自己所學專業(yè)十分必要,它影響到學生學習的積極性和興趣.在第2—4學期安排了工程訓練A、計算機繪圖實習、工程訓練B、認識實習、電工電子實習,讓學生能對機械電子工程專業(yè)有一個初步認識,并掌握本專業(yè)必備的實踐技能.

  2)資料查閱和提煉能力的培養(yǎng).為了讓學生能順利完成大學期間各種專業(yè)論文寫作,在以后的工作中能以文字等形式表達自己的觀點,在第5學期安排科學研究訓練,重點教會學生如何進行實地調(diào)研、收集、整理和分析相關資料,并掌握科學研究方法和論文寫作方法.

  3)機械電子工程專業(yè)專門知識的掌握.企業(yè)在培養(yǎng)學生綜合素質(zhì)中具有獨特的不可替代的作用,在第6學期安排學生到企業(yè)進行專業(yè)實習,能讓學生在實習企業(yè)的工作崗位上體會理論與實際結(jié)合的作用,并在實踐中鍛煉、提高學生的綜合素質(zhì)和適應能力以及分析問題、解決問題的能力.

  4)機械電子工程知識的綜合運用.當學生對專業(yè)理論知識和技能的掌握達到一定的程度,在第7學期安排基于工程棚專、麟合訓練—數(shù)控技術專業(yè)綜合訓練和機器人技術專業(yè)綜合訓練.通過專業(yè)綜合訓練,使學生全面、深入、綜合地將所學各科理論和技能融會貫通,熟練掌握,靈活運用.

  基于以上認識,機械電子工程專業(yè)的集中實踐環(huán)節(jié)主要有:工程訓練A、計算機繪圖實習、工程訓練B、認識實習、電工電子實習、科學研究訓練、創(chuàng)新設計、專業(yè)實習、專業(yè)綜合訓練、畢業(yè)論文等環(huán)節(jié).

  機械電子工程專業(yè)集中實踐環(huán)節(jié)主要采取如下方式進行:

  1)建立校內(nèi)專業(yè)實驗室和實習基地進行實訓.在校內(nèi)實習的機械電子工程專業(yè)課程,要求學生全面、深入學習專業(yè)知識和掌握專業(yè)技能,培養(yǎng)運用知識能力和創(chuàng)新能力.為了讓學生真正掌握好專業(yè)技能,我們重點在校內(nèi)專業(yè)實驗室、工程實踐部、計算機實驗中心開展實踐,為學生實訓提供的實習環(huán)境,并指定教師進行實踐課程的計劃制定、實踐動員、過程指導、總結(jié)、成績評定等工作.

  2)建立校外實習基地進行認識實習和專業(yè)實習.校內(nèi)實訓,雖然能在一定程度上提高學生的業(yè)務感性認識,有著一定的優(yōu)勢,但仍不能取代校外實習基地.學生只有到企業(yè)實習,才能身臨其境,才能真正接觸相關企業(yè)的實際生產(chǎn)過程.因此,我們將逐步建立機械電子工程的校外實習基地,讓學生進入企業(yè)實習.

  3)進行定期講座、輔導等方式完成研究性實習.如科學研究訓練,主要采取講座、調(diào)研、撰寫文獻綜述等形式進行,主要采取導師指導的形式.

  綜上所述,實踐性教學在機械電子工程專業(yè)的各環(huán)節(jié)、各方面應是相互聯(lián)系、相互銜接、相互補充、有機結(jié)合的,只有這樣才能起到培養(yǎng)學生的實踐能力、提高學生綜合素質(zhì)的作用,才能實現(xiàn)應用型人才的培養(yǎng)、實踐育人的目標,滿足社會對機械電子工程人才的需要[783.

  4新版機械電子工程專業(yè)培養(yǎng)方案解決的主要問題

  培養(yǎng)方案修訂總體思路是完善教學內(nèi)容與體系,體現(xiàn)出機械電子工程專業(yè)在機械與電子跨學科之間的結(jié)合的特色,加強在機械制造、控制工程基礎和工業(yè)控制技術的研究、學習.

  課程體系設置時加大了基礎課程和工程技術基礎課程以及專業(yè)方向主修課程量.以機械制造基礎和控制工程的內(nèi)容設置為主線,通過設置專門的理論基礎知識和寬廣的專業(yè)技術知識(如機械制造基礎、控制工程基礎、PLC等),使學生既具備堅實的基礎知識,又具有寬廣的專業(yè)知識面及專業(yè)知識的應用能力,同時通過工程制圖、機械設計基礎、計算機基礎、程序設計和外語等課程,培養(yǎng)學生掌握本專業(yè)必需的制圖、計算機和外語等基本技能.

  新版機械電子工程培養(yǎng)方案解決的主要問題:

  4.1專業(yè)方向進一步明確,并與教師科研方向結(jié)合

  為了加強學生實際應用能力的培養(yǎng),加強了機械電子工程專業(yè)的公共基礎課控制工程基礎與其他課程的聯(lián)系,明確機械電子工程專業(yè)方向為機電一體化專業(yè),并將其具有代表性的數(shù)控技術和機器人技術在培養(yǎng)方案得到落實和強化;同時,機械電子工程專業(yè)的部分教師的研究方向為機器人技術方向和數(shù)控技術方向,將相關課教師科研工作與專業(yè)方向主線緊密相連,不出現(xiàn)脫節(jié)和不相關現(xiàn)象.結(jié)合教師相關科學研究方向的成果開設實踐課程,這樣可以保證在提高了教師科研能力同時也在專業(yè)相關實踐教學活動中鍛煉了學生解決工程問題能力,為學生的就業(yè)和進一步學習深造奠定良好的基礎.

  4.2突出體現(xiàn)專業(yè)方向的基礎課和方向課核心地位

  專業(yè)基礎課中核心課程為:控制工程基礎A、微機原理及接口技術、機電系統(tǒng)設計;專業(yè)方向課中的核心課程為:數(shù)控技術、機器人技術A.

  4.3必要課程整合

  根據(jù)機械電子工程專業(yè)方向的設置,將相關課程進行整合,主要包括04版培養(yǎng)方案中的機電傳動與控制(2/40)和機電系統(tǒng)設計(2/50)整合為機電系統(tǒng)設計(3/56)等.

  4.4強化學生的計算機應用能力

  為増強本專業(yè)學生的計算機應用能力的訓練,在學校計算機基礎課的基礎上開設了計算機輔助設計與制造、機電系統(tǒng)仿真技術、專業(yè)綜合訓練等教學課程,提高學生利用計算機解決機電工程中的運動學仿真、動力學仿真、機電系統(tǒng)控制等問題的能力.

  4.5進一步強化實踐教學環(huán)節(jié)

  基于圓理念,増加實踐教學學時,強化專業(yè)綜合訓練等實踐類課程的教學內(nèi)容,以工程項目為導向,重點培養(yǎng)學生解決問題的能力.

機械電子工程論文9

  [摘 要]在現(xiàn)在的社會狀況下,機械電子工程的研究對人們生活有著重大的意義,F(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展和機械領域的變革,對相關生產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)帶來了很大的影響,提高了生產(chǎn)水平和技術。機械電子兩者逐漸融為一體,以計算機電子技術、機械技術為核心的機電控制領域?qū)⒔o工業(yè)及科研等領域帶來更多的實際應用。

  [關鍵詞]機械電子;機電一體化;研究發(fā)展

  引言

  機械電子工程是制造業(yè)當中的重要環(huán)節(jié),也是我國各個技術部門基礎性設備,有效的調(diào)整并完善了我國工業(yè)體系,對我國工業(yè)體系的發(fā)展起到了極大的推動作用。近年來,科技技術開始不斷創(chuàng)新,在這種發(fā)展背景下,我國的工業(yè)企業(yè)如果想要獲得長遠的發(fā)展,就必須深入研究和了解機械電子工程技術,對該技術進行不斷的完善,從而拓展其在行業(yè)當中的應用領域,真正提高了這種技術的應有價值。不過,雖然我國在該項技術的研究領域切實取得了一定的成績,但是相對那些較為發(fā)達的工業(yè)發(fā)展國來說,中國在機電一體化的領域當中,所取得的研究成果還相對薄弱,所以對我國機械設電子工程的研究成為當下重要的研究課題。

  1.機械電子工程的特點

  在當前科學技術日新月異的時代,各種新技術、新工藝、新材料、新設備的出現(xiàn),機械機電一體化已不再是單純某一門學科的`發(fā)展,而是各門相關學科,多種先進技術的互相滲透和相輔相成的結(jié)果。機械機電一體化技術就是一種這樣的新技術,它是在信息論、控制論和系統(tǒng)論的基礎上建立起來的綜合技術。其實質(zhì)是從系統(tǒng)觀點出發(fā),運用過程控制原理,將機械、電子與信息、檢測等有關技術進行有機地組合,實現(xiàn)整體最佳化。工程機械機電一體化從根本上改變了機械的面貌。[1]在這種機械中,微機作為它的大腦,取代了常規(guī)的控制系統(tǒng)。機械結(jié)構(gòu)是其主體和軀干,各種儀器、儀表、傳感器是其感官,它們感受各種機械參數(shù)的變化,并反饋到大腦(微機)中,各種執(zhí)行機構(gòu)則是它的手足,用以完成操作所必需的動作。一個完整的工程機械機電一體化系統(tǒng),一般包括微機、傳感器、動力源、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu)等部分。它摒棄了常規(guī)機械中的繁瑣和不合理部分,而將機械、微機、微電子、傳感器等多種學科的先進技術融為一體,給工程機械在設計、制造和控制方面都帶來了深刻的變化,從根本上變了工程機械的面貌。

  2.機械電子工程向模塊化的發(fā)展方向

  由于機械電子的產(chǎn)品種類豐富多樣,對其生產(chǎn)廠家的生產(chǎn)質(zhì)量具有一定的影響,所以就需要研發(fā)具有標準傳感接口、微動力接口、環(huán)境接口等機電一體化產(chǎn)品,這本身會有一定難度,不過這一方向還是具有十分廣泛的重要意義。就比如在研制集減速、智能減速、電動機于一體的動力單元方面,其同時具有視覺、圖像處理、識別以及測距等功能的控制單元,這樣就有利于新型產(chǎn)品的迅速開發(fā),在產(chǎn)品的生產(chǎn)規(guī)模方面也在逐漸的擴大,并最終實現(xiàn)了電氣產(chǎn)品的系統(tǒng)化化、標準化,并最終使機械電子企業(yè)的平衡發(fā)展和可持續(xù)發(fā)展。

  3.機械電子工程向人工智能化的發(fā)展方向

  機械電子工程的未來發(fā)展是以智能化發(fā)展為首要趨勢。所謂機械制造系統(tǒng)的智能化,其實就是人機一體化的相關智能系統(tǒng)當中所具備的一些智能性的操作行為,涉及到機械本體技術、信息處理技術、傳感技術等等。人工智能的定義人工智能是一門綜合了控制論、信息論、計算機科學、神經(jīng)生理學、心理學、語言學、哲學等多門學科的交叉學科,是21世紀最偉大的三大學科之一。機械電子工程并非是一門獨立學科,而是一種包含有各類學科精華的綜合性學科。在設計時,以機械工程、電子工程和計算機技術為核心的機械電子工程會依據(jù)系統(tǒng)配置和目標的不同結(jié)合其他技術。工程師在設計時將利用自頂向下的策略使得各模塊緊密結(jié)合,以完成設計;產(chǎn)品特征不同。機電一體化產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)相對簡單,沒有過多的運動部件或元件。它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)極為復雜,但卻縮小了物理體積.拋棄了傳統(tǒng)的笨重型機械面貌,但卻提高了產(chǎn)品性能。

  4.機械電子工程向網(wǎng)絡化的發(fā)展方向

  隨著我國計算機網(wǎng)絡技術的蓬勃發(fā)展,工業(yè)業(yè)體系當中的網(wǎng)絡數(shù)字化已經(jīng)成為了當今機械制造技術行業(yè)的中心環(huán)節(jié)。很多機械制造企業(yè)所傳遞出來的信息通過了數(shù)字化的處理之后,再進行網(wǎng)絡方面的傳輸,所傳輸?shù)陌ㄖR和圖形的信息傳輸,同時還有相關的技術能力在其中,這些都已經(jīng)開始實施數(shù)字化技術的處理。數(shù)字化信息技術可以實現(xiàn)機械設計資料的搜集、分析,重新組合以及規(guī)劃處理。這其中所涉及到的計算機技術包括數(shù)據(jù)庫、環(huán)境的虛擬化以及多媒體技術等等,開展機械產(chǎn)品的方針設計、加工、生產(chǎn)等等,而且也是為了滿足社會多方面的需求[2]。另外,由于數(shù)字化技術是將制造技術、計算機以及及相關的網(wǎng)絡信息技術等進行有效的結(jié)合,所以在制造當中針對于自身產(chǎn)品并通過相關網(wǎng)絡技術來進行機械設計信息發(fā)布,這樣就能建立起一個行業(yè)內(nèi)的聯(lián)盟,能夠在實現(xiàn)優(yōu)勢互補的前提下,研發(fā)出所需的機械產(chǎn)品,這已經(jīng)成為了當今工業(yè)體系行業(yè)發(fā)展的趨勢。

  5.機械電子工程向環(huán);陌l(fā)展方向

  隨著我國先進制造業(yè)的飛速發(fā)展,環(huán)境污染開始不斷加劇,可使用、可回收的資源不斷減少。為了尋求從根本上解決制造業(yè)環(huán)境污染的有效方法,到了90年代,隨著全球性產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整和人類對客觀認識的日益深化,在全球掀起了一股“綠色消費浪潮”。在這股“綠色浪潮”中設計師們更多地以冷靜、理性的思辯來反省一個世紀以來工業(yè)設計的歷史進程。人們在呼吁保護資源、回收資源,維護生態(tài)環(huán)境的同時,還在堅持倡導綠色生產(chǎn),制造綠色產(chǎn)品。這一發(fā)展方向同樣也是機械電子工程將來的發(fā)展方向,這一發(fā)展方向深刻的表達出人們對于環(huán)保問題的高度重視。機械電子工程逐漸朝著綠色設計的方向發(fā)展著,在設計過程的每一個決策中都充分考慮到環(huán)境效益,盡量減少對環(huán)境的破壞。[3]產(chǎn)品及工藝設計,可持續(xù)發(fā)展的綠色設計觀要求產(chǎn)品設計要綜合考慮環(huán)境、材料、工藝、造型、使用環(huán)境、消費者心理等各種因素,而以環(huán)境親和性、使用合理性、消費者心理的滿足性為開發(fā)重點。

  6.結(jié)語

  總而言之,機械電子工程并不是獨有向單一方向發(fā)展,他具有人工智能化、人性化的特點,主要是向模塊化、人工智能化、網(wǎng)絡化以及環(huán)保化的方向發(fā)展,增強了機電一體化產(chǎn)品的可靠性、實用性的同時,也為逐漸走向環(huán)保的方向,為我國先進制造業(yè)的發(fā)展,提供了廣闊的發(fā)展空間。

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機械電子工程論文10

  1EDA技術

  EDA技術是機械電子工程設計當中重要的技術,其主要載體可以進行大規(guī)模編程的邏輯器件,在編程過程當中,使用的表達方式是硬件描述語言。EDA技術在應用的過程中要使用計算機、編程邏輯器件等科技工具,應用的最終目標是對特定的目標新平進行適配編譯和邏輯映射,形成電子系統(tǒng)或是成為專用集成芯片。EDA技術是在電子電路技術之上發(fā)展起來的,EDA技術要編譯器、綜合器、下載器、適配器等部件共同構(gòu)成。其中,綜合器能夠?qū)υO計者的設計文件進行轉(zhuǎn)換,使其成為系統(tǒng)內(nèi)門級電路描述。適配器可以生產(chǎn)最終的下載文件,并安排到制定的器件中。EDA技術是機械電子工程設計中的核心技術,EDA技術使用的HDL語言可以公開利用,其描述范圍廣泛,可以機械電子工程設計帶來諸多的幫助。在后期進行交流、修改、保存等工序時也可以十分方便的進行。另外,EDA技術擁有較高的自動化,一些常規(guī)的糾錯、調(diào)整等工作可以快速完成。

  2電子工程中存在的問題

  機械電子工程快速發(fā)展,但是到目前為止,世界各國對于機械電子工程都沒有明確的定義和統(tǒng)一的認識,出現(xiàn)這種問題的原因,一方面是機械電子工程發(fā)展速度太快,所涉獵的領域越來越多,另一方面是因為設立明確的定義必定會對其發(fā)展產(chǎn)生一定的限制作用,不利于機械電子工程繼續(xù)快速發(fā)展。電子工程在發(fā)展的過程中產(chǎn)生了一些難以解決的問題,電子產(chǎn)品的發(fā)展方向是具有更高集成和大容量,同時體積也越來越小,這就需要技術的不斷升級來實現(xiàn)發(fā)展目標。電子工程設計方案需要獲得科學的檢驗,要對其進行仿真分析。電子元件所處的工作環(huán)境是設計人員應該考慮的問題,要對設計方案進行有效優(yōu)化,最后要對電路特性進行分析。另外電子工程在運行中要避免靜電的危害。為了實現(xiàn)電子工程取得進步獲得發(fā)展,需要在電子工程設計中采用EDA技術。

  3電子工程設計要點

  3.1仿真分析

  機械電子工程設計方案需要通過科學的'系統(tǒng)仿真或是結(jié)構(gòu)模擬來說對其可行性、科學性進行驗證和分析。通過仿真分析來確保設計方案在后續(xù)實踐中能夠順利應用。在仿真分析過程中,使用EDA技術可以為仿真分析提供良好的支持。EDA技術能夠通過各個環(huán)節(jié)當中的傳遞函數(shù)來進行數(shù)學建模并對其進行仿真分析,這樣構(gòu)建和仿真系統(tǒng)能夠準確驗證設計方案的實踐性,并能夠?qū)﹄娮酉到y(tǒng)工最后程設計方案進行推廣和使用。這種仿真分析對于提高我國電子工程設計的整體水平和產(chǎn)品質(zhì)量有積極的指導意義。

  3.2優(yōu)化設計

  對設計方案進行優(yōu)化的目的是盡可能確保電子元件在應用過程中具備穩(wěn)定性與可靠性,保證其擁有最佳的容差和工作環(huán)境。在實際工作條件下,使用傳統(tǒng)的電子工程設計方法,難以對實際容差及電子工程元件工作環(huán)境進行全面的檢查和分析。不能對電子元件環(huán)境進行全面勘測,就容易導致設計方案在此方面出現(xiàn)漏洞,這樣一來電子元件的容差及其工作環(huán)境溫度就很難得到有效的保障。利用EDA技術則能對設計方案進行良好的優(yōu)化,因為EDA技術可以對電子方案環(huán)境進分析計算,獲得電子元件在實際工作中所處的環(huán)境溫度等相關數(shù)值。在分析獲得的數(shù)值基礎上,來對電子工程設計方案進行優(yōu)化,保證方案在實施后,可以穩(wěn)定工作,具有可靠安全保障。

  3.3預防機械結(jié)構(gòu)中的靜電

  機械結(jié)構(gòu)是根據(jù)設計方案來工作并應用于事物成為滿足功能需求的結(jié)構(gòu)。在科技快速發(fā)展的大環(huán)境下,集成電路設計愈來愈復雜,這對靜電的防治也提出了更高的要求。靜電對電子元件的破壞巨大,靜電電場能夠?qū)χ苓呺姾捎形茐慕^緣體,使電子元件敏感度降低,甚至是引發(fā)集成電路燒毀,使電子產(chǎn)品直接報廢。這要求工作人員做好靜電防護,對防靜電工作區(qū)域進行劃分,保持操作空間的清潔,降低靜電發(fā)生的概率。在電子工程故障檢測方面,要將傳統(tǒng)的電子工程故障檢測和智能故障檢測方法結(jié)合,相互驗證,在電子技術投入方面加強,提升電子工程檢測技術的能力,增強電子元件、電路對環(huán)境的適應能力。

  3.4電路特性的有效分析

  對電特性進行有效分析是EDA技術中的重要內(nèi)容,在電子工程設計的過程中,理論分析都是在數(shù)據(jù)分析和特性分析的基礎之上進行。因此,數(shù)據(jù)分析和特性分析方面的數(shù)據(jù)必須準確及時,使用傳統(tǒng)的電子工程設計方法會受到多方面的限制,難以保證數(shù)值的準確性,電力測試的實際精度會受到較大的影響,不利于后期穩(wěn)定性的建立。EDA技術就能夠?qū)φ麄系統(tǒng)進行全面的測試,并保證測試的精確性與科學性,避免設計方案出現(xiàn)結(jié)構(gòu)性的差異確保設計方案的整體性以及合理性。

  4結(jié)論

  在對機械電子工程進行研究,對EDA技術進行了解的過程中,可以發(fā)現(xiàn)機械電子工程對于科技進步和社會發(fā)展有著重要的推動作用。當前,越來越多的學者和相關工作者對機械電子工程進行深入的研究和分析,推動電子工程進一步發(fā)展。但是,對于機械電子工程的研究和分析還存在諸多不足之處,在實際工作中仍然需要專業(yè)人士進行改進。

  作者:文東云 單位:海南師范大學物理與電子工程學院

機械電子工程論文11

  一、控制工程與機械電子工程的具體內(nèi)涵

  1.控制工程

  控制工程是指將工程與計算機技術等相關基礎理論作為重點概念,利用其中的各項自動化技術解決和控制工程問題的一種技術?刂乒こ讨兄攸c研究多輸入與輸出,以及非線性設計問題和參數(shù)問題等,F(xiàn)在控制工程的應用范圍和應用領域正在逐漸擴大,并且在機械電子工程中也開始得到廣泛應用。

  2.機械電子工程

  機械電子工程既具有機械專業(yè)的特點,同時也帶有電子信息特征。如果從設計層面出發(fā)對其進行定義,機械電子工程融合了眾多領域和學科知識,在設計和系統(tǒng)操作過程中主要利用模塊化的方式。與以往的機械工程不同的是,現(xiàn)在的機械電子工程性能更高且構(gòu)造簡易、體積較小。隨著科學技術水平的持續(xù)提升,機械電子工程的系統(tǒng)也越來越復雜,因此有必要利用各種科學技術將其同控制工程緊密聯(lián)系,從而更好地推動機械電子工程的發(fā)展。

  二、控制工程在機械電子工程中的實際應用

  1.智能控制系統(tǒng)

  發(fā)展至今,在控制工程中最引人矚目的便是智能控制系統(tǒng)。其通過雜糅人工智能技術和計算機技術,將其運用在機械電子工程中,使用人工智能的方式模擬和控制某一操作流程,為各種機械機器人設定相關運行程序使其可以像人類一樣完成生產(chǎn)操作等工作。智能控制系統(tǒng)的運行方式完全參照人類大腦的.思維方式,因此利用智能控制系統(tǒng)可以在進行機械化生產(chǎn)時主動完成各項信息的搜集、分析和處理工作,在有效控制生產(chǎn)成本的同時進一步提升機械電子工程的生產(chǎn)效率。

  2.集成自動控制

  現(xiàn)階段,在我國機械電子工程中最常使用的控制系統(tǒng)便是集成自動控制系統(tǒng)。它立足于原有的信息技術,并對其進行優(yōu)化調(diào)整,有效地提升了機械電子工程系統(tǒng)的完善程度。通過在機械電子工程中,尤其是機械生產(chǎn)加工過程中使用集成自動控制,能夠有效整合以往的信息技術以及同機械生產(chǎn)相關的各種信息,從而大大加強了機械電子工程中的集中工程。其通過與信息技術進行高度融合,并配合相應的機械電子生產(chǎn)技術,以自動化、高效化和標準化的方式快速、精準地完成機械加工。在科學技術水平又一次提升的情況下,已經(jīng)出現(xiàn)了能夠全部保留機械電子工程中自動化成分的柔性自動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動化和智能化的生產(chǎn)與控制,可以將信息技術、計算機技術以及現(xiàn)代機械電子技術等進行有機整合。將柔性自動控制系統(tǒng)運用于數(shù)控機床,可以將設定好的標準生產(chǎn)程序和控制程序輸入至控制設備中,從而更加科學、高效地完成機械生產(chǎn)制造。

  3.魯棒控制

  控制工程中的魯棒控制也經(jīng)常被運用在機械電子工程中。相比于其他控制技術,魯棒控制最大的特點是在面對外界因素的干擾時能夠始終保持某一方面的性能不變。因此,魯棒控制在控制方面具有無可比擬的穩(wěn)定性,尤其是在機械生產(chǎn)制造中更加傾向于使用多變量型魯棒控制系統(tǒng)。譬如,在制造柔性臂軌跡的過程中,基于滑膜變的結(jié)構(gòu)控制法研制出了一種慢變控制器,其運用H。。的控制理論,可有效調(diào)整整體系統(tǒng)控制器結(jié)構(gòu)。而在模擬研究操作軌跡時則可以通過運用補償控制算法計算具體的補償控制量,以有效實現(xiàn)Hoo控制理論與滑膜變結(jié)構(gòu)地組合控制,進一步提升控制系統(tǒng)控制目標軌跡運行過程中的精確性和有效性。

  4.預測控制

  以高速液壓機為例,將控制工程中的預測控制技術運用在高速液壓機中,能夠有效推動液壓機技術實現(xiàn)新的突破與發(fā)展。為有效滿足社會發(fā)展需要,高速液壓機的壓力和速度均實現(xiàn)了不同程度的提升。因此,其也面臨著更大的負載慣性,極有可能出現(xiàn)加大系統(tǒng)超調(diào)的情況,從而影響高速液壓機的測量精度。通過運用預測控制,能夠根據(jù)系統(tǒng)的實際情況建立相應的預測模型,并在此基礎之上獲取預測輸出值,利用這一數(shù)值準確預測并計算出系統(tǒng)誤差變化率。通過運用預測控制能夠有效控制高速液壓機的負面影響,尤其是通過準確地預測計算能夠提前明確控制器的輸出,從而有效控制高速液壓機的應用模式。

  5.模糊控制

  工作人員在機械電子工程中需要進行繁雜的工序和操作才能完成機械加工。因此,為有效提升工作效率并緩解工作人員沉重的工作量,可以將控制工程中的模糊控制運用其中,從而建立起精準的數(shù)學模型以有效實現(xiàn)自動控制。模糊控制技術能夠清晰直觀地展現(xiàn)出具體技術操作,同時其構(gòu)造算法和控制編程既靈活又簡單,對于簡化機械加工中的復雜技術具有良好的現(xiàn)實意義。不僅如此,在機械加工中運用模糊控制時,可直接將測量值以及設定好的偏差及變化率等輸入其中,省略了數(shù)字描述控制對象的步驟即有效獲得最優(yōu)控制輸出值。因此,工作人員在特定工作區(qū)內(nèi)使用模糊控制并利用仿真實驗的方式就能顯示出最優(yōu)的控制成效。

  6.神經(jīng)網(wǎng)絡控制

  目前,控制工程中的神經(jīng)網(wǎng)絡控制技術也經(jīng)常被運用在機械電子工程中,該技術立足于仿生學中的思想控制,通過連接各個看似簡單的神經(jīng)元,從而構(gòu)造出一個完整的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)即高度非線性動力學系統(tǒng),用于完成相關技術操作。譬如,在數(shù)控機床中,通過運用類似于人腦結(jié)構(gòu)的神經(jīng)網(wǎng)絡,對各操作技術進行自我組織以及適應,從而有效控制數(shù)控機床的切削等機械操作。至今,神經(jīng)網(wǎng)絡控制技術在數(shù)控機床中已經(jīng)能較為精確地處理和識別各種不確定的情況,且具有強大的學習能力。由于受到智能技術的影響,神經(jīng)網(wǎng)絡控制將更加智能化、自動化地運用在數(shù)控機床中,從而有效提升機床的加工以及工作成效。

  三、結(jié)語

  總而言之,在我國綜合國力不斷上升,科學技術水平飛速發(fā)展的情況下,人們對機械電子工程的研究力度正在不斷加大,其發(fā)展程度也在日益完善。通過將控制工程運用在機械電子工程中,能夠有效地幫助機械電子工程提升生產(chǎn)效率和效益,并推動該領域朝著智能化、自動化和現(xiàn)代化的方向穩(wěn)定發(fā)展。相信在未來,控制工程還將得到進一步完善,能夠更加全方位、更加高效地運用在機械電子工程中。

機械電子工程論文12

  近年來世界各發(fā)達國家競相發(fā)展機械電子工程,以提高制造技術水平,實現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)向柔性化、智能化、網(wǎng)絡化發(fā)展。20世紀80年代初以來,我國也關注著機械電子工程的發(fā)展與應用,主要進行了用機械電子技術推動傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的改造及開發(fā)數(shù)字化、自動化、智能化、網(wǎng)絡化的機電產(chǎn)品。機械電子工程是當今世界機械工業(yè)技術和產(chǎn)品發(fā)展的主要趨勢,也是我國機械工業(yè)發(fā)展的必由之路。

  機械電子工程專業(yè)是培養(yǎng)具有扎實的數(shù)學、物理、計算機及外語基礎,掌握微電子技術、計算機控制和信息技術應用于機械工程領域的專業(yè)知識和技能,能夠從事機電一體化技術、機電一體化產(chǎn)品的研究、設計、制造、開發(fā)的工程能力,具有創(chuàng)新精神的高級應用型工程技術與管理人才。

  從知識結(jié)構(gòu)上來看,機械電子工程是機械技術、電子技術、信息技術、計算機技術和控制技術等技術有機結(jié)合的一門復合技術。由于是多學科的綜合,機械電子工程專業(yè)所學課程都來自于以上幾個學科,希望利用幾個學科的知識交叉、滲透培養(yǎng)出知識面較全面、創(chuàng)新能力強、實踐能力強的技術人才。

  1.機械電子工程專業(yè)的辦學現(xiàn)狀

  從人才培養(yǎng)層次上劃分,機械電子工程專業(yè)人才培養(yǎng)在本科層次上分為二種情況,一種是學校獨立設置了機械電子工程專業(yè),由于機械電子工程本科專業(yè)屬于普通高等學校本科專業(yè)目錄外專業(yè),申請較難。目前在全國本科高等院校中設置機械電子工程本科專業(yè)的只有三十多所,如北京石油化工學院、同濟大學、上海大學、北京理工大學、武漢科技大學、華南理工大學、重慶大學、哈爾濱理工大學、江蘇大學等高校。另一種是學校在機械設計制造及其自動化和機械工程及其自動化兩個專業(yè)下開設的機械電子或機電一體化專業(yè)方向,這種學校數(shù)量眾多。

  2.舊版培養(yǎng)方案存在的主要問題

  在通過與我校機械電子工程專業(yè)相關基礎課、專業(yè)課教師、各年級學生(含畢業(yè)生)和用人單位座談交流后發(fā)現(xiàn)了如下一些問題:

  2.1 畢業(yè)生和用人單位反饋,專業(yè)學習內(nèi)容齊全,寬口徑實現(xiàn)較好,但寬而不精,掌握的深度和力度不夠;應用型人才培養(yǎng)目標體現(xiàn)不深入,在某種程度上理論性教學占據(jù)更主導的位置。

  2.2 與各年級同學座談時,學生普遍反映課程科目較多,同類同性質(zhì)科目存在,有重復之嫌疑,跟專業(yè)聯(lián)系不是特別緊密的課程較多,應當做適當精簡。

  2.3 在與任課教師交流的過程中我們發(fā)現(xiàn),04版培養(yǎng)方案的某些課程的設置純粹照顧了教學,與教師的科研關系不夠緊密,兼顧不到科研。因此,從某種意義上來說,教師的教學激情得不到最徹底、最完全的釋放和發(fā)揮;學生的鉆研能力也得不到應有的提高。

  通過暴露出的問題我們發(fā)現(xiàn)如何能夠做到在寬口徑的同時能夠有所精,確實是一個難題。綜合其他院校同類專業(yè)的調(diào)研情況,我們認為,應該盡快明確一條貫穿專業(yè)學習的主線,主干課程的設置應該服從和服務于該主線,同時,該主線與任課教師的科研工作還能夠緊密相連,不出現(xiàn)脫節(jié)和不相關現(xiàn)象。這樣可以保證在提高了教師科研能力的同時也鍛煉了學生參與研究的能力。

  3.新版機械電子工程專業(yè)培養(yǎng)方案修改的幾個思路

  3.1 面向市場,培養(yǎng)合格人才。為了培養(yǎng)具有多學科知識的綜合應用能力和較強的工程創(chuàng)新能力,能在機電工程領域從事機電一體化系統(tǒng)和產(chǎn)品的設計制造、科技開發(fā)、應用研究和工程管理的高級工程技術人才,機械電子工程培養(yǎng)方案必須進行改革,使學生掌握以下知識和能力:(1)掌握較扎實的自然科學基礎知識,具有較好的人文社會科學基礎和外語綜合能力;(2)系統(tǒng)掌握本專業(yè)領域?qū)拸V的技術理論基礎,具有某個專業(yè)方向所必需的專業(yè)知識;(3)具有機電一體化系統(tǒng)和產(chǎn)品的設計與制造、檢測與診斷、控制與仿真的基本能力;(4)具有新型機、電、液、氣等一體化產(chǎn)品和技術的研究與開發(fā)能力;(5)掌握計算機輔助設計、制造和測試的基本理論和技能;(6)具有機電產(chǎn)品的技術經(jīng)濟分析與生產(chǎn)組織管理的基本能力;(7)具有較強的自學能力、創(chuàng)新意識和較高的綜合素質(zhì)。

  3.2 厚基礎,重實驗,強能力。工程實際要求我們的學生既要有扎實的基本功,又要有較強的適應性和動手能力。加強基礎課的教學,為學生打下良好的數(shù)理基礎、工程基礎十分必要和迫切。機械電子工程這個學科是一個工程應用型學科,要求學生具有扎實的基礎理論知識,更重要的是通過實驗真正掌握所學知識,形成較強的工程實踐能力。因此,重視實驗和實踐教學是本次修改培養(yǎng)方案的一個主要出發(fā)點和前提,加強設計型實驗的比重,使學生利用所學知識解決實際問題的能力得到加強。我們的課程設置為兩大模塊:通識教育和專業(yè)教育。

  通識教育分為:數(shù)學與自然科學(1學分,516學時),外國語言文化(3學分,256學時),藝術與人文學科(2學分,36學時),哲學與社會科學(5學分,232學時),科學技術與社會(2學分,32學時),基本技能訓練(學分,72學時)。在總學分和總學時都有較大幅度壓縮的情況下,數(shù)學與自然科學基礎課模塊得到加強。

  專業(yè)教育分為:相關學科基礎(2學分,240學時),機械工程基礎(25學分,460學時),計算機與控制基礎(7學分,312學時),專業(yè)課(9學分,160學時),集中實踐環(huán)節(jié)(4學分,58周)。

  專業(yè)教育部分總學分由04版的81學分調(diào)整為88學分(不包括畢業(yè)設計環(huán)節(jié))。其中理論課學分由04版的54學分調(diào)整為62學分,増加8學分;集中實踐學分由04版的27學分調(diào)整為26學分,減少1學分。專業(yè)教育部分總學時由04版的1072學時調(diào)整為882學時。其中必修課學時由04版的700學時調(diào)整為680學時,減少20學時;選修課學時由04版的372學時調(diào)整為202學時,減少170學時;集中實踐環(huán)節(jié)由04版的27周調(diào)整為26周,減少1周。

  3.3 進一步強化實踐教學環(huán)節(jié)。機械電子工程專業(yè)作為一門實踐性很強的學科,實踐課程在人才培養(yǎng)中擔任著十分重要的角色。實踐教學環(huán)節(jié)的技能訓練應由淺入深,理論課與實踐課交互安排貫穿整個教學過程,分層次進行,形成立體式的實踐教學體系。在集中實踐環(huán)節(jié)安排上主要考慮了以下因素:

  1)基礎專業(yè)知識的認識。對于初學者而言,認識自己所學專業(yè)十分必要,它影響到學生學習的積極性和興趣。在第2—4學期安排了工程訓練A、計算機繪圖實習、工程訓練B、認識實習、電工電子實習,讓學生能對機械電子工程專業(yè)有一個初步認識,并掌握本專業(yè)必備的實踐技能。

  2)資料查閱和提煉能力的培養(yǎng)。為了讓學生能順利完成大學期間各種專業(yè)論文寫作,在以后的工作中能以文字等形式表達自己的觀點,在第5學期安排科學研究訓練,重點教會學生如何進行實地調(diào)研、收集、整理和分析相關資料,并掌握科學研究方法和論文寫作方法。

  3)機械電子工程專業(yè)專門知識的掌握。企業(yè)在培養(yǎng)學生綜合素質(zhì)中具有獨特的不可替代的作用,在第6學期安排學生到企業(yè)進行專業(yè)實習,能讓學生在實習企業(yè)的工作崗位上體會理論與實際結(jié)合的作用,并在實踐中鍛煉、提高學生的綜合素質(zhì)和適應能力以及分析問題、解決問題的能力。

  4)機械電子工程知識的綜合運用。當學生對專業(yè)理論知識和技能的掌握達到一定的程度,在第7學期安排基于工程棚專、麟合訓練—數(shù)控技術專業(yè)綜合訓練和機器人技術專業(yè)綜合訓練。通過專業(yè)綜合訓練,使學生全面、深入、綜合地將所學各科理論和技能融會貫通,熟練掌握,靈活運用。

  基于以上認識,機械電子工程專業(yè)的集中實踐環(huán)節(jié)主要有:工程訓練A、計算機繪圖實習、工程訓練B、認識實習、電工電子實習、科學研究訓練、創(chuàng)新設計、專業(yè)實習、專業(yè)綜合訓練、畢業(yè)論文等環(huán)節(jié)。

  機械電子工程專業(yè)集中實踐環(huán)節(jié)主要采取如下方式進行:

  1)建立校內(nèi)專業(yè)實驗室和實習基地進行實訓。在校內(nèi)實習的機械電子工程專業(yè)課程,要求學生全面、深入學習專業(yè)知識和掌握專業(yè)技能,培養(yǎng)運用知識能力和創(chuàng)新能力。為了讓學生真正掌握好專業(yè)技能,我們重點在校內(nèi)專業(yè)實驗室、工程實踐部、計算機實驗中心開展實踐,為學生實訓提供的實習環(huán)境,并指定教師進行實踐課程的計劃制定、實踐動員、過程指導、總結(jié)、成績評定等工作。

  2)建立校外實習基地進行認識實習和專業(yè)實習。校內(nèi)實訓,雖然能在一定程度上提高學生的業(yè)務感性認識,有著一定的`優(yōu)勢,但仍不能取代校外實習基地。學生只有到企業(yè)實習,才能身臨其境,才能真正接觸相關企業(yè)的實際生產(chǎn)過程。因此,我們將逐步建立機械電子工程的校外實習基地,讓學生進入企業(yè)實習。

  3)進行定期講座、輔導等方式完成研究性實習。如科學研究訓練,主要采取講座、調(diào)研、撰寫文獻綜述等形式進行,主要采取導師指導的形式。

  綜上所述,實踐性教學在機械電子工程專業(yè)的各環(huán)節(jié)、各方面應是相互聯(lián)系、相互銜接、相互補充、有機結(jié)合的,只有這樣才能起到培養(yǎng)學生的實踐能力、提高學生綜合素質(zhì)的作用,才能實現(xiàn)應用型人才的培養(yǎng)、實踐育人的目標,滿足社會對機械電子工程人才的需要。

  4.新版機械電子工程專業(yè)

  培養(yǎng)方案解決的主要問題培養(yǎng)方案修訂總體思路是完善教學內(nèi)容與體系,體現(xiàn)出機械電子工程專業(yè)在機械與電子跨學科之間的結(jié)合的特色,加強在機械制造、控制工程基礎和工業(yè)控制技術的研究、學習。

  課程體系設置時加大了基礎課程和工程技術基礎課程以及專業(yè)方向主修課程量。以機械制造基礎和控制工程的內(nèi)容設置為主線,通過設置專門的理論基礎知識和寬廣的專業(yè)技術知識(如機械制造基礎、控制工程基礎、PLC等),使學生既具備堅實的基礎知識,又具有寬廣的專業(yè)知識面及專業(yè)知識的應用能力,同時通過工程制圖、機械設計基礎、計算機基礎、程序設計和外語等課程,培養(yǎng)學生掌握本專業(yè)必需的制圖、計算機和外語等基本技能。

  新版機械電子工程培養(yǎng)方案解決的主要問題:

  4.1 專業(yè)方向進一步明確,并與教師科研方向結(jié)合

  為了加強學生實際應用能力的培養(yǎng),加強了機械電子工程專業(yè)的公共基礎課控制工程基礎與其他課程的聯(lián)系,明確機械電子工程專業(yè)方向為機電一體化專業(yè),并將其具有代表性的數(shù)控技術和機器人技術在培養(yǎng)方案得到落實和強化;同時,機械電子工程專業(yè)的部分教師的研究方向為機器人技術方向和數(shù)控技術方向,將相關課教師科研工作與專業(yè)方向主線緊密相連,不出現(xiàn)脫節(jié)和不相關現(xiàn)象。結(jié)合教師相關科學研究方向的成果開設實踐課程,這樣可以保證在提高了教師科研能力同時也在專業(yè)相關實踐教學活動中鍛煉了學生解決工程問題能力,為學生的就業(yè)和進一步學習深造奠定良好的基礎。

  4.2 突出體現(xiàn)專業(yè)方向的基礎課和方向課核心地位

  專業(yè)基礎課中核心課程為:控制工程基礎A、微機原理及接口技術、機電系統(tǒng)設計;專業(yè)方向課中的核心課程為:數(shù)控技術、機器人技術。

  4.3 必要課程整合

  根據(jù)機械電子工程專業(yè)方向的設置,將相關課程進行整合,主要包括04版培養(yǎng)方案中的機電傳動與控制(2/40)和機電系統(tǒng)設計(2/50)整合為機電系統(tǒng)設計(3/56)等。

  4.4 強化學生的計算機應用能力

  為増強本專業(yè)學生的計算機應用能力的訓練,在學校計算機基礎課的基礎上開設了計算機輔助設計與制造、機電系統(tǒng)仿真技術、專業(yè)綜合訓練等教學課程,提高學生利用計算機解決機電工程中的運動學仿真、動力學仿真、機電系統(tǒng)控制等問題的能力。

  4.5 進一步強化實踐教學環(huán)節(jié)

  基于圓理念,増加實踐教學學時,強化專業(yè)綜合訓練等實踐類課程的教學內(nèi)容,以工程項目為導向,重點培養(yǎng)學生解決問題的能力。

機械電子工程論文13

  1前言

  隨著科學技術的快速發(fā)展,機械工程由傳統(tǒng)的機械工程項機械電子工程方向轉(zhuǎn)變,同時機械電子工程和人工智能的有效結(jié)合,不斷的向自動化、智能化、數(shù)字化方向發(fā)展。機械電子工程與人工智能的整合,為社會生產(chǎn)力的發(fā)展帶來了歷史性的變革,對于推動黨建社會的發(fā)展和進步具有非常重要的作用。因此,文章針對機械電子工程與人工智能整合思路構(gòu)建的研究具有非常重要的現(xiàn)實意義。

  2機械電子工程與人工智能的特點分析

  2.1機械電子工程的特點分析

  機械電子工程是指在信息技術快速發(fā)展的背景下,發(fā)展起來的以機械電子工程為核心的柔性制造系統(tǒng),是以計算機技術、機械工程與電子工程為核心的綜合性學科,機械電子工程的特點主要包括以下幾個方面:(1)性能豐富,結(jié)構(gòu)簡單,機械電子產(chǎn)品與其他產(chǎn)品最大的區(qū)別在于不僅性能豐富,而且結(jié)構(gòu)比較簡單,傳統(tǒng)的機械產(chǎn)品雖然具有較高的性能,但是外形比較笨重,因此機械電子工程在未來具有非常好的應用前景;(2)多技術融合的設計,電子機械工程是綜合計算機技術、機械工程以及電子工程等多個相關技術融合設計的,工程師在進行機械電子工程設計的過程中,需要對各種技術、策略進行考慮,并將所有的技術、策略進行整合,以此完成相關產(chǎn)品的設計。

  2.2人工智能的特點分析

  人工智能是復雜、綜合的學科,主要包括哲學、控制論、心理學、信息論以及計算機等,人工智能在社會生產(chǎn)與生活中發(fā)揮了非常重要的作用,具有非常廣闊的應用前景。人工智能分為不同的發(fā)展階段:(1)初級階段,人工智能的研究方向主要集中在博弈、證明以及翻譯等方面,此階段在機器人、專家系統(tǒng)、自然語言理解、計算機視覺等方面獲得了非常大的成就;(2)第二發(fā)展階段,該階段主要集中在商業(yè)化產(chǎn)品以及知識工程的應用領域,在智能機器、計算機視覺、基礎常識、不確定推理以及分布式人工智能等方面獲得了很大的成就,第二發(fā)展階段相對平穩(wěn),但是平穩(wěn)的發(fā)展階段已經(jīng)從原來的單個體向分布式方向發(fā)展。在當今社會,人工智能已經(jīng)成為一種復雜、系統(tǒng)的技術,并且在人類生產(chǎn)和生活中發(fā)揮了至關重要的作用,作為一門使用的技術,在推動時代的發(fā)展中占據(jù)著非常重要的地位。

  3機械電子工程和人工智能的整合思路分析

  3.1機械電子工程與人工智能的關系分析

  機械電子工程具有一定的不穩(wěn)定性,描述機械電子系統(tǒng)的輸入和輸出的關系相對困難,傳統(tǒng)的描述方式包括:學習并生成知識描述法、建設規(guī)則庫方法以及數(shù)學方程推導法三種,由于傳統(tǒng)的描述方法的嚴密性和精確度不高,并不能夠滿足曰益復雜系統(tǒng)的實際要求。人工智能在處理信息中具有很大的優(yōu)勢,能夠有效解決傳統(tǒng)機械電子系統(tǒng)不確定性、不穩(wěn)定性、復雜性等問題。因此,機械電子工程與人工智能的整合已經(jīng)成為一種必然趨勢。機械電子工程中人工智能技術的應用存在一定的差異性,并不能夠?qū)W(wǎng)絡系統(tǒng)進行有效的描述,并且系統(tǒng)資料庫創(chuàng)建過程中需要進行嚴密的數(shù)學分析,在分析的過程中會出現(xiàn)許多問題,導致網(wǎng)絡系統(tǒng)的建設存在許多問題,導致網(wǎng)絡系統(tǒng)出現(xiàn)崩潰的現(xiàn)象,這對于機械電子工程系統(tǒng)的發(fā)展是非常不利的。人工智能技術創(chuàng)新的工程方式能夠幫助機械電子工程系統(tǒng)創(chuàng)建系統(tǒng)資料庫,機械電子工程和人工智能之間存在的密切關系,對現(xiàn)代科學技術進行了強化,對于促進機械電子工程的發(fā)展具有非常重要的作用。

  3.2人工智能技術在機械電子工程中的應用分析人工智能技術在機械電子工程中的應用,創(chuàng)建了兩大系統(tǒng):其一,模糊推理系統(tǒng),基于模糊集合理論的模糊推理系統(tǒng),以模糊理念為設計工具,具有處理模糊信息的功能,模糊推理系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛的推廣和應用在數(shù)據(jù)處理、自動化控制等領域,并且獲得了良好的效果,機械電子工程中的模糊推理系統(tǒng),創(chuàng)建了模擬人腦的功能,進行語言信號的分析,通過網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)接近一個連續(xù)函數(shù),并運用域到域的映射方式規(guī)則的儲存信息,具有非常明確的物力意義,但是模糊推理系統(tǒng)連接不固定,并且計算量相對較小,應用范圍相對有限;其二,神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng),神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)是人工智能的重要分支,神經(jīng)網(wǎng)絡以神經(jīng)元的興奮模式將信息分布在網(wǎng)絡上,并進行動態(tài)的相互作用,人工神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)的特點是對信息進行分布式的儲存,并且能夠進行動態(tài)的協(xié)同處理,神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)不僅具有豐富的行為,而且結(jié)構(gòu)非常簡單,神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)能夠模擬大腦的結(jié)構(gòu),對數(shù)字信號進行分析,采用點到點的映射方式聯(lián)系各個神經(jīng)元,具有輸入輸出精度高,計算量大等特點,與模糊推理系統(tǒng)相比,神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)的.應用范圍更廣泛。創(chuàng)建基于模糊推理系統(tǒng)與神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)的智能系統(tǒng)后,其在機械電子工程領域的應用越來越廣泛。神經(jīng)網(wǎng)絡與模糊邏輯系統(tǒng)的融合通常采用以下兩種方式:功能相似的融合,利用模糊變量隸屬函數(shù)和神經(jīng)網(wǎng)絡中神經(jīng)元的非線性映射部分功能相似的融合,對神經(jīng)元輸出特性進行調(diào)整,能夠?qū)崿F(xiàn)對隸屬函數(shù)的優(yōu)化與修正;利用神經(jīng)網(wǎng)絡與模糊系統(tǒng)算子相似性的融合,合理的選擇算子,既能夠保證足夠的信息量,又能夠簡化運算;功能互補的融合,將神經(jīng)網(wǎng)絡的學習能力融于模糊系統(tǒng)的分布式儲存規(guī)則中,能夠有效的提高模糊系統(tǒng)的智能;將模糊系統(tǒng)的邏輯推理功能融入到神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)中,能夠有效的提高神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)的邏輯推理能力。

  3.3應用實例分析

  人工智能技術在機械電子工程中的應用,以飛機動力地面模糊系統(tǒng)為例,探析機械電子工程與人工智能的融合,兩個系統(tǒng)在融合時,利用飛機動力地面模擬原理,創(chuàng)建包括了液壓、機械、電氣等技術為一體的綜合試驗模型,采用液壓伺服系統(tǒng)代替飛機打洞機,對飛機的整體性能進行檢測,融合了兩個系統(tǒng)的綜合系統(tǒng),在運行后獲得最終的推力,具體原理表現(xiàn)為:因為兩個系統(tǒng)融合形成的綜合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜,不能滿足控制的實際要求,需要采用神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)與模糊推理系統(tǒng)融合的方式進行共同控制,最終滿足專業(yè)控制要求,通過兩者的有機融合,能夠創(chuàng)建一個完善的飛機動力模型。

機械電子工程論文14

  摘要:氣動機械手由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成,是一種仿人操作,自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。

  關鍵字:機械手 控制器 仿人操作

  機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術,是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領域。

  機器人應用情況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動,而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置,既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應和分析判斷能力,又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力,從某種意義上說它也是機器的進化過程產(chǎn)物,它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務性設各,也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。機械手是模仿著人手的部分動作,按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應用的機械手被稱為“工業(yè)機械手”。

  生產(chǎn)中應用機械手可以提高生產(chǎn)的自動化水平和勞動生產(chǎn)率:可以減輕勞動強度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實現(xiàn)安全生產(chǎn);尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中,它代替人進行正常的工作,意義更為重大。因此,在機械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業(yè)、交通運輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的引用。機械手的結(jié)構(gòu)形式開始比較簡單,專用性較強,僅為某臺機床的上下料裝置,是附屬于該機床的專用機械手。

  隨著工業(yè)技術的發(fā)展,制成了能夠獨立的按程序控制實現(xiàn)重復操作,適用范圍比較廣的“程序控制通用機械手”,簡稱通用機械手。由于通用機械手能很快的改變工作程序,適應性較強,所以它在不斷變換生產(chǎn)品種的'中小批量生產(chǎn)中獲得廣泛的引用。

  機械手的組成

  機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成。

  (一)執(zhí)行機構(gòu)

  包括手部、手腕、手臂和立柱等部件,有的還增設行走機構(gòu)。

  1、手部

  即與物件接觸的部件。由于與物件接觸的形式不同,可分為夾持式和吸附式手在本課題中我們采用夾持式手部結(jié)構(gòu)。夾持式手部由手指(或手爪)和傳力機構(gòu)所構(gòu)成。

  手指是與物件直接接觸的構(gòu)件,常用的手指運動形式有回轉(zhuǎn)型和平移型。回轉(zhuǎn)型手指結(jié)構(gòu)簡單,制造容易,故應用較廣泛。平移型應用較少,其原因是結(jié)構(gòu)比較復雜,但平移型手指夾持圓形零件時,工件直徑變化不影響其軸心的位置,因此適宜夾持直徑變化范圍大的工件。手指結(jié)構(gòu)取決于被抓取物件的表面形狀、被抓部位(是外廓或是內(nèi)孔)和物件的重量及尺寸。

  常用的指形有平面的、v形面的和曲面的:手指有外夾式和內(nèi)撐式;指數(shù)有雙指式、多指式和雙手雙指式等。而傳力機構(gòu)則通過手指產(chǎn)生夾緊力來完成夾放物件的任務。傳力機構(gòu)型式較多時常用的有:滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜面杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母彈簧式和重力式等。

  2、手腕

  手腕是連接手部和手臂的部件,并可用來調(diào)整被抓取物件的方位(即姿勢)。

  3、手臂

  手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是帶動手指去抓取物件,并按預定要求將其搬運到指定的位置。工業(yè)機械手的手臂通常由驅(qū)動手臂運動的部件(如油缸、氣缸、齒輪齒條機構(gòu)、連桿機構(gòu)、螺旋機構(gòu)和凸輪機構(gòu)等)與驅(qū)動源(如液壓、氣壓或電機等)相配合,以實現(xiàn)手臂的各種運動。

  4、立柱

  立柱是支承手臂的部件,立柱也可以是手臂的一部分,手臂的回轉(zhuǎn)運動和升降(或俯仰)運動均與立柱有密切的聯(lián)系。機械手的立柱因工作需要,有時也可作橫向移動,即稱為可移式立柱。

  5、行走機構(gòu)

  當工業(yè)機械手需要完成較遠距離的操作,或擴大使用范圍時,可在機座上安滾輪式行走機構(gòu)可分裝滾輪、軌道等行走機構(gòu),以實現(xiàn)工業(yè)機械手的整機運動。滾輪式布為有軌的和無軌的兩種。驅(qū)動滾輪運動則應另外增設機械傳動裝置。

  6、機座

  機座是機械手的基礎部分,機械手執(zhí)行機構(gòu)的各部件和驅(qū)動系統(tǒng)均安裝于機座上,故起支撐和連接的作用。

  (二)驅(qū)動系統(tǒng)

  驅(qū)動系統(tǒng)是驅(qū)動工業(yè)機械手執(zhí)行機構(gòu)運動的動力裝置調(diào)節(jié)裝置和輔助裝置組成。常用的驅(qū)動系統(tǒng)有液壓傳動、氣壓傳動、機械傳動?刂葡到y(tǒng)是支配著工業(yè)機械手按規(guī)定的要求運動的系統(tǒng)。

  目前工業(yè)機械手的控制系統(tǒng)一般由程序控制系統(tǒng)和電氣定位(或機械擋塊定位)系統(tǒng)組成?刂葡到y(tǒng)有電氣控制和射流控制兩種,它支配著機械手按規(guī)定的程序運動,并記憶人們給予機械手的指令信息(如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間),同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令,必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視,當動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。

  (三)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)是支配著工業(yè)機械手按規(guī)定的要求運動的系統(tǒng)。

  目前工業(yè)機械手的控制系統(tǒng)一般由程序控制系統(tǒng)和電氣定位(或機械擋塊定位)系統(tǒng)組成?刂葡到y(tǒng)有電氣控制和射流控制兩種,它支配著機械手按規(guī)定的程序運動,并記憶人們給予機械手的指令信息(如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間),同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令,必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視,當動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。

  (四)位置檢測裝置

  控制機械手執(zhí)行機構(gòu)的運動位置,并隨時將執(zhí)行機構(gòu)的實際位置反饋給控制系統(tǒng),并與設定的位置進行比較,然后通過控制系統(tǒng)進行調(diào)整,從而使執(zhí)行機構(gòu)以一定的精度達到設定位置。

  參考文獻:

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機械電子工程論文15

  摘要:文章介紹機械電子工程和人工智能的相關內(nèi)容,闡述人工智能在機械電子工程領域中的應用。

  關鍵詞:人工智能;機械電子工程;應用

  21世紀,人工智能技術日漸趨向成熟。在中國,人工智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展變化更是明顯,包括智能芯片與信息處理在內(nèi)的多項科學技術在世界上都算得上是先進的水平。其中,機械電子工程從能量連接發(fā)展到信息連接,進入了一個全新的領域,因而,要在愈發(fā)激烈的行業(yè)競爭脫穎而出,相關的企業(yè)就必須以提升人工智能技術為發(fā)展核心,加大工程智能控制力度,從而促進企業(yè)本身的發(fā)展,創(chuàng)造更大的經(jīng)濟價值。

  1機械電子工程和人工智能的介紹

  1.1機械電子工程的介紹

  機械電子工程是傳統(tǒng)機械工程、人工智能技術與電子信息科學等多個學科的有機結(jié)合體,是一種現(xiàn)代化、智能化的工程技術。機械電子工程是以機械原理和相關的電子工程知識為基礎,打破了傳統(tǒng)的機械工程設計思想的壁壘,作業(yè)過程中對整體設計有更全面完善的考量,相關機械工藝的水準相對較高,制造出來的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單、清晰、還具有一定程度的獨特性。

  1.2人工智能技術的介紹

  人工智能技術是當代新興產(chǎn)業(yè)之一,以計算機技術和其他多種前沿科學為基礎建立。人工智能技術的廣泛應用大大提高了各行各業(yè)的生產(chǎn)效率、工作效率。其發(fā)展前景十分廣闊,深受各行各業(yè)的重視,幾乎世界每一個國家都對人工智能技術的研發(fā)與應用傾注了極大的心血和熱情。人工智能技術在學科上,可算作計算機科學的分支之一。它以計算機科學、電子信息科學為構(gòu)件基礎,結(jié)合了人體科學、心理學、語言學等相關的`科學知識。開發(fā)應用人工智能技術的主要目的是提高生產(chǎn)力,提升工作效率和作業(yè)水準,替代單純的人類勞動力,達到人力所達不到的作業(yè)水平和生產(chǎn)效果。在現(xiàn)實生活和生產(chǎn)中,人工智能技術的應用十分廣泛。人工智能技術的發(fā)展歷程可以分成三個過程:未成形過程、萌芽過程和高速發(fā)展過程。未成形過程處于計算機技術已被發(fā)明但互聯(lián)網(wǎng)技術未能成形的過程中,手工生產(chǎn)方式依舊是那個時期的主要生產(chǎn)方式。而萌芽階段則在互聯(lián)網(wǎng)技術的普及相對廣泛之后,各個領域中都出現(xiàn)了計算機科學和其他相對前沿科學的身影,人們對人工智能概念也有更多的認可和重視,但技術限制了其發(fā)展。直到互聯(lián)網(wǎng)技術的大規(guī)模普及,電子信息技術和物聯(lián)網(wǎng)工程技術的逐步開發(fā)、迅速發(fā)展和廣泛應用,人工智能進入了高速發(fā)展階段,在人們的生活、生產(chǎn)和機械電子工程領域都得到了廣泛的應用。

  2人工智能在機械電子工程領域的應用

  在德國與日本的機器人工業(yè)中,人工智能技術在電子機械工程領域的應用最為廣泛。而中國目前,人工智能機器人也在慢慢進入更多的大中型機械電子工廠,以此代替人力。人工智能在機械電子工程領域中的具體應用主要是自動智能識別作業(yè)對象和提高對作業(yè)環(huán)境的適應程度兩方面。其中,智能識別主要是借助超聲傳播技術、自動識別技術和激光掃描技術來智能識別作業(yè)對象,來達到機械電子工程的作業(yè)要求。在具體的應用過程中,測量數(shù)據(jù)時很容易被粉塵影響精準度,需要結(jié)合實際,全面考察,選擇科學合理的測量方式,確保測量結(jié)果的精準程度。而提高作業(yè)環(huán)境的智能適應方面,主要是應用于導航系統(tǒng),此形成智能適應因為導航系統(tǒng)是以傳感器組合為基礎來導航目標、規(guī)劃運轉(zhuǎn)方向、調(diào)節(jié)運作速度等。提高作業(yè)環(huán)境的適應程度則體現(xiàn)在導航系統(tǒng)上,來形成作業(yè)環(huán)境的智能適應,從而大大降低工作的出錯率。

  3結(jié)語

  文章從介紹人工智能技術和機械電子工程的概念、發(fā)展歷程出發(fā),簡單討論了人工智能技術在機械電子工程領域中的應用。從文章中可以得知,人工智能技術在機械電子工程領域中的應用極大的促進了機械電子工程的發(fā)展和進步。當然,人工智能技術在機械電子工程領域還有很大的發(fā)展空間,在實際研發(fā)過程中,要格外重視二者之間的高度融合,促進其科學、協(xié)調(diào)的發(fā)展,從而促進中國當今社會的經(jīng)濟發(fā)展。

  參考文獻

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